机电一体化概论 第2版 高级 教学课件 作者 冯细香 第3章 检测系统.pptVIP

检测技术 传感器基本特性＿＿静态特性 (4)重复性 反映传感器在工作条件不变的情况下，重复地输入某一相同的输入值，其输出值的一致性，其意义与精度类似。 (5)分辨力 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 (5) 稳定性(温度漂移，时间零漂) 时间零漂: 在规定的时间内，在温度不变的条件下，零输出的变化； 温度漂移:当温度发生变化时，其输出特性的变化，通常用零点输出变化值表示，也可以用它与满量程的比值来表示。 检测技术 传感器基本特性＿＿动态特性 在被测量的物理量随时间变化的情况下，传感器的输出能否很好地追随输入量的变化是一个很重要的问题。有的传感器尽管其静态持性非常好，但由于不能很好追随输入量的快速变化而导致严重误差，这种动态误差若不注意加以控制，可以高达百分之几十其至百分之百。在被测信号变化速度较快的情况下要求我们要认真注意传感器的动态响应持性。 检测技术 传感器基本特性＿＿动态特性 　频率响应特性 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 时间常数 上升时间 过冲量(超调量) 固有频率 阻尼比(对数减缩) 检测技术 传感器的发展发向 新型传感器的开发：以结构型为主转向以物性型为主的过程 传感器的集成化和多功能化 ：实现了横向和纵向的多功能 传感器的智能化 ：“电五官”与“电脑”的相结合 检测技术 传感器的正确使用方法 如何选用传感器？？？ 　输出特性进行线性化处理 　输出特性进行补偿 　传感器的标定 　传感器的抗干扰措施：屏蔽 ＼接地 ＼隔离 ＼滤波 检测技术 检测系统的组成 　　　　＿＿模拟信号 检测技术 检测系统的组成 　　　　＿＿数字信号 绝对码数字信号检测系统 检测技术 检测系统的组成 　　　　＿＿数字信号 增量码数字信号检测系统 检测技术 数字信号的预处理 　　　　＿＿数字滤波 （1）中值滤波 中值滤波方法对缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤除效果。 （2）算术平均滤波 该方法对压力、流量等具有周期脉动特点的信号具有良好的滤波效果。 （3）滑动平均滤波 当采样速度较慢或信号变化较快时，系统的实时性往往得不到保证。采用滑动平均滤波的方法可以避免这一缺点。 （4）低通滤波 当被测信号缓慢变化时，可采用数字低通滤波的方法去除干扰。 * 第三章　现代检测技术应用 　传感器的分类及要求 　常用传感器的特性及应用 　传感器的基本特性 　传感器的发展方向 　传感器的选用 　检测信号的采集与处理过程 理解传感器的作用，了解传感器的一些基本知识。 主要内容 检测技术 什么是传感器 在机电一体化产品中，传感器的作用就相当于人的感官，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、位移、速度、位置等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化产品中的检测系统。 机电一体化系统对传感器有什么要求？？？ 检测技术 传感器的分类 检测技术 线位移检测传感器＿＿光栅 光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，也称为光电脉冲发生器。它主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常，标尺光栅固定在机床活动部件上(如工作台或丝杠上)，光栅读数头装在机床的固定部件上(如机床底座)。当工作台移动时，标尺光栅和光栅读数头产生相对移动。 检测技术 光栅测量原理＿＿莫尔条纹 光栅每移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B，查看莫尔条纹的移动方向，即可确定主光栅的移动方向。 检测技术 线位移检测传感器＿＿同步感应器 直线型感应同步器定尺、滑尺的结构 检测技术 线位移检测传感器＿＿磁栅 磁栅是利用电磁特性来进行机械位移的检测，主要用于大型机床和精密机床作为位置或位移量的检测元件。 检测技术 角位移检测传感器＿＿旋转变压器 正余弦变压器原理图 检测技术 角位移检测传感器＿＿光电编码器 四位二进制的编码盘 ?? =360°/2４ 　=360°/218 　=0.0014° 检测技术 速度检测传感器＿＿直流测速发电机 永磁式测速发电机原理图 直流测速发电机输出特性 检测技术 速度检测传感器＿＿光电式速度传感器 光电式速度传感器工作原理图 V=?x/?t 检测