机电一体化概论 第2版 高级 教学课件 作者 冯细香 第5章 接口技术.pptVIP

接口技术 D/A转换器DAC0832 缓冲电路 接口技术 光电耦合器 接口技术 单向晶闸管 接口技术 双向晶闸管 接口技术 可关断晶闸管 * 第五章　接口技术 　接口的分类 　人机接口 　机电接口 主要内容 接口将机电一体化产品或系统中的各要素、各子系统有机地结合起来，是各子系统之间以及子系统内各模块之间相互连接的硬件及相关协议软件。 接口技术 接口在机电一体化系统中的作用 接口技术 接口的分类 零接口 被动接口 主动接口 智能接口 根据接口的变换和调整功能 机械接口 物理接口 信息接口 环境接口 根据接口的输入/输出对象 数字接口 开关接口 模拟接口 脉冲接口。 根据接口的输入/输出类型 机电一体化系统对接口有什么要求？？？ 接口技术 接口信号连接方法 工业机器人，机械设备软盘驱动器 输入输出 键盘输入控制 输入 打印机、绘图机控制 输出 既进行数据交换又具有控制作用的连接方法 传感器信号的输入，如光电开关、编码器等 输入 LED显示，驱动继电器可控硅开关，电机的驱动 输出 仅进行数据输入、输出时的信号线连接方法 应 用 信号流方向 连 接 方 法 接口技术 人机接口 人—机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口。 输入接口 输出接口 人—机接口 说一说常见的输入输出设备有哪些？？？ 接口技术 开关输入接口 对于一些二值型控制命令和参数，常采用简单的开关作为输入设备。 接口技术 开关输入接口去抖电路 接口技术 ＢＣＤ码拨盘工作原理 BCD码拨盘通断状态表 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 4 2 1 线 号 权 值 位 置 接口技术 ＢＣＤ码拨盘静态接口 接口技术 ＢＣＤ码拨盘动态接口 接口技术 键盘输入接口 接口技术 想一想下列电路中， ＬＥＤ会不会发光？？？ 接口技术 ６位ＬＥＤ动态显示接口 接口技术 串行连接的静态ＬＥＤ电路 接口技术 可编程的输入ＬＥＤ显示 接口技术 电视机显示器 CRT显示器与电视机显示器的显示原理相同，都是在CRT管面上显示图形和文字。在CRT中，电子束需要扫描整个管面。当电子束扫描到管面上需要显示的位置时，有选择地使其发光，就可以在管面上形成图形或文字。由于管面是用荧光粉发光的，具有发光残留时间，因此，若能在1s内扫描60帧左右的画面就可以得到稳定的显示。然而，在这种显示过程中需要传输大量的显示数据，为了减少CPU传输这些数据所占用的时间，通常将要显示的数据预先存放到VRAM中，再由一个LSI化的专用芯片控制这些数据的输出。 接口技术 液晶显示器 LCD就是液晶显示器，它是利用给液晶施加不同电压时液晶的相位方向将发生透光与不透光这一原理制成的一种显示器件。它与七段数码管或点阵式显示器相同，都是采用动态扫描方式进行显示，基本结构也与CRT相似，可以用来替代CRT显示器。在显示时，要将显示数据以比CRT扫描频率更高的频率重复输出，并且，这种数据输出是由专用的LCDC来控制完成的。为了提高LCD的响应速度，目前广泛采用各液晶点都配有三极管的薄膜晶体管 接口技术 机电接口 信息采集接口 控制量输出接口 机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。 按照信息的传递方向 接口技术 为什么采用直流信号作为统一的标准信号而不采用交流信号？ （1）在信号传输线中，直流不受交流感应的影响，干扰问题易于解决。 （2）直流信号不受传输线路的电感、电容及负荷性质的影响，不存在相位移的问题，使接线简单。 （3）直流信号便于A/D转换，因而巡回检测系统都是以直流信号作为输入信号。 接口技术 Ａ／Ｄ转换器的种类 高速 中低速 中高速 低速 转换速度 内部具有与分辨率个数相同的比较器，转换速度快，但分辨率较低 与逐次比较型的结构相似，但内部不是采用逐次比较寄存器而是采用加/减计数器 内部具有D/A转换器，分辨率中等的产品居多 利用电容充放电原理，通过测量（计数）放电时间来测量模拟量，多用于高分辨率产品 特点 并行比较型 跟踪比较型 逐次比较型 双重积分型 参 数 接口技术 A/D转换在信息采集系统中的作用 接口技术 8位逐次逼近型A/D转换器 ADC0809 接口技术 A/D转换器 ADC0809的引脚 接口技术 ADC0809与8031的接口电路 接口技术 编码器 编码器可以一次性地完成A/D转换。从比较器输出的256个数字信号，经编码器编码后就可得到8位的转换结果。采用这种方式制成的转换器，要想提高其分辨率，比较器的数目就会成指数倍地增加，因此，这类转换器的分辨率一般不会做得很高，但