机电一体化概论 第2版 高级 习题答案 作者 冯细香 30788思考与练习参考答案.docVIP

第一章 思考与练习参考答案 一、判断题 1、对 2、对 3、错 4、对 5、错 6、对 7、对 8、对 9、对 10、对 二、选择题 1、A 2、D 3、D 4、D 5、D 6、A 7、A 8、A 9、A 10、A 三、填空题 1、机械 微电子技术 2、机械 传感检测 计算机与信息处理 自动控制 系统总 3、机械本体 动力源 检测传感 执行机构 4、电子控制单元 5、监测机电一体化系统工作过程中本身 电子控制 指令 6、计算机技术 7、电气 机械 人—机 8、自动控制 整个 9、传感与检测 四、问答题 1、机电一体化就是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 2、（1）萌芽阶段，人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能。（2）快速发展阶段，人们自觉地、主动地利用3C技术的成果创造新的机电一体化产品。（3）智能化阶段，机电一体化技术向智能化方向迈进，其主要标志是模糊逻辑、人工神经网络、光纤通信等领域的研究成果应用到机电一体化技术中。 3、（1）机械本体，是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其他功能单元，传递运动和动力的作用。（2）检测传感部分，作用就是监测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指令。（3）电子控制单元，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。（4）执行器，作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。（5）动力源，其作用就是按照系统控制要求向机器系统提供能量和动力使系统正常运行。 4、略 5、机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等技术 二、选择题 1、D 2、D 3、AB D CE 4、B 5、B 6、C 7、D 8、A 9、B 10、D 11、A 12、D 13、A 14、B 15、A 16、A 三、填空题 1、平面 螺旋 球面 等速 不等速 间歇 2、积累误差 3、执行机构 传动 导向 4、静 库仑 5、传动精度 6、C H 7、控制部件 接口电路 执行元件 机械传动部件 导向支撑部件 8、首要 9、沿特定轴线旋转 沿规定轴线 10、紧固 连接 紧固 四、问答题 1、为了提高轴向刚度，丝杠支撑常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。当滚珠丝杠副工作时，因受热（摩擦及其他热源）而伸长，它对预紧轴承将会引起卸载，甚至产生轴向间隙，其卸载结果可能在两端支撑中造成预紧力的不对称，且只能允许在某个范围内，即要严格限制其温升。 2、（1）高精度 （2）快速响应性 （3）良好的稳定性 3、原理：滚珠丝杠螺纹的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法。 4、（1）按滚动体的形状分类，有钢珠式和滚柱式两种滚柱式由于为线接触，故其有较高的承载能力，但摩擦力也较大，同时加工装配也相对复杂。目前使用较多的是钢珠式。（2）按导轨截面形状分类，有矩形和梯形两种导轨能承受较大的垂直载荷，而其他方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。梯形截面导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。（3）按滚道沟槽形状分类，有单圆弧和双圆弧两种双圆弧沟槽为4点接触，单圆弧沟槽为2点接触，前者运动摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。 5、 （1）工作时无滑动，有准确的传动比。同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。 （2）传动效率高，节能效果好。由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0.98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果。 （3）传动比范围大，结构紧凑。同步带传动的传动比一般可达到l0左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多。此外，由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减小，所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。