安全高效的梭车电控系统的开发介绍.pdfVIP

2008 NO． IO(I) — 一 ChinaNewTechnologiesandProducts日■一回=l猛l透■盈商l-：I：I 工 业 技 术 安全高效的梭车电控系统的开发介绍 薛安东 李 伟 (1、太原矿山机器集团电气发展有限公司，山西 太原 030009 2、大连大学，辽宁 大连 116622) 摘 要：原有的井下梭车运输系统严重制约着煤矿的原煤产量。为保证工作面设备的相互接替，加快人、物的运输速度，只能加班加点，这样 一 来大大加重了煤矿工人的工作量，同时也带来了不必要的人身、设备事故。要保证充分发挥高产高效工作面工艺装备的高产优势，必须完 善辅助运输的性能，提高辅助运输的效率及安全性。 关键词：开关磁阻；脉动直流；四象限 1概 一 个无绕组的转子构成 。当沿着直径方 向相对 和控制信号的高频振荡信号通过天线转换成空 2001年太原矿机电气发展有限公司与充州 的两个定子极绕组通以直流电，形成一个磁场， 间电磁波，传送到接收端。 煤业东滩矿联合研制开发以高效节能开关磁阻 使相对的一对转子受力旋转与定子磁极中心线 手持台方框图(图1)： 调速系统和泄漏系统结合的梭车电控系统，采 重合，这样连续给定子极绕组通电，使转子连续 用泄漏通讯遥控系统、PLC监控系统和四象限 旋转。在转子上设置转子传感器用于确定定子 开关磁阻电机驱动系统相结合 ，实现绞车司机 绕组何时需要通电和断电，转子的速度是由连 与梭车跟车人语音通讯并可显示地貌和小车位 续开闭定子磁极绕组的速度来决定。输出转矩 置、保证梭车的安全平稳、加快运输速度 、消除 由通过绕组的电流来决定。其控制系统由以下 启动冲击、遥控随时随地停车且优先于控制台 组件组成。其工作原理如下：660V三相电源进入 操作 、速度从零速到最高速度连续可调、移动距 经整流变成直流 ，在电机发电状态可回馈电能。 离可控到 10cm以内使挂钩方便等特点，并在下 直流滤波器使直流更平稳。平直的直流送进开 坡时电机发电状态回馈 电能小车匀速下坡 ，减 关磁阻控制器控制电机定子绕组的直流端。开 4．3固定台的功能 轻井下煤矿工人的工作量，达到既能控制方便 关磁阻控制器控制变频器的开关频率 ，以改变 采用调频方式。产生高频振荡，以便有效地 又能监测监控的目的提高效率。该项 目的开发， 开关磁阻电机的速度 ，根据转矩输出脉宽 ，达到 向外辐射。把语音信号变换成音频电信号调制 改变 了原有梭车性能，提高了可靠性 ，填补 了国 调速的 目的。 到高频振荡上 ，即把音频电信号装载到高频信 内梭车的开关磁阻无极调速及遥控 的空 白。 3．2开关磁阻电机驱动系统的原理 号上，这样就可以跟着高频信号一块向外辐射。 原有井下梭车运输系统同一速度该快时不 开关磁阻电机驱动系统有如下特点：电机 把高频振荡信号功率提高到足够的电平，使它 快该慢时不慢，操作工人只能在绞车跟前凭经 结构简单，转子无笼条或绕组，无明显的热量产 能够传送到足够远。装有音频信号的高频振荡 验和钢丝绳的长度来判别物品小车所在位置， 生，温升低使用寿命长。低惯量转子在突然启停 信号通过天线转换成空间电磁波传送到接收 必要时还得派人随车观察运行情况 ，然后通知 时减少冲击和机械故障。较长时间堵转不损坏 端。把接收信号通过鉴口解调出控制信号，经过 操作员 ，这样电机不能调速耗能大钢丝绳因冲 电机。启动平稳 ，很小的电流可以得到高的启动 带通滤波除去音频，再经放大．整形．比较译码 ， 击损坏多，用人多；也加大了煤矿工人的劳动强 和加速转矩，并适合于频繁启动。功率因数和系 输出控制