广义脉码调制控制阀流量压力特性的理论与试验研究木.pdfVIP

第40卷第11期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40 No．11 2004年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Nov． 2004 广义脉码调制控制阀流量压力特性的 理论与试验研究木 刘 荣 王宣银 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州 310027) 摘要：广义脉码调~IJ(GPCM)控制阀是一种组合形式的阀，各基元通过液压集成块连接到一起。流体在液压集成 块流道 内的运动分布规律是研究液压 阀流量控制的关键之一，它决定了 GPCM 控制阀流量控制的精确度。对 GPCM控制阀内部的压力与流量之间的关系进行理论研究，并对它进行了流场的仿真研究，得到了阀节流口压力 变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于GPCM 控制阀时使结构优化设计，使 GPCM控制阀具有较好的流 量控制精度。 关键词：GPCM控制阀 流场 仿真 中图分类号：TH137．52 0 前言 1 GPCM控制 阀内部压力与流量关系 的理论分析 广义脉码调$J1(GPCM)控制阀是一种新型实用 的数字控制阀l【2】，它 由一组不同流量的阀基元组 1．1 GPCM 控制阀结构模型 成，各基元通过液压集成块连接到一起。各基元的 GPCM控制阀内各基元之间是并联连接的，流 流量不是按照传统的脉码调$J1(PCM)方式确定，而 道连接较复杂，要完全按照它的结构来进行分析是 是根据系统控制精度与速度要求来确定，此方法称 不现实的，也不具有通用性，因此将GPCM控制阀 为广义脉码调制。它可以使系统在保证一定控制精 度的条件下又具有快速调节性能，实现了用普通开 内流道之间的连接简化为如图l所示的结构来进行 关阀实现液压伺服控制。GPCM控制阀内部的流道 分析，图 l中各支路中的节流单元流量不同，单元 较复杂，主流道与分支流道之间主要为直角相交连 个数和各单元的流量根据具体控制要求确定。图 l 接，导致流场结构复杂，且 由于流道变化时，会出 中的P qvpi表示在主通道中第 i个分流点前的压 现涡旋，导致能量损失和流体噪声。因此对 GPCM 力和流量，Pu、曰 表示在主通道中第 i个汇流点后 控制阀内部流道流场进行计算，可指导阀的结构设 的压力和流量。分析过程中，假设：①油液流动为 计工作，有现实的意义。由于调节GPCM控制阀各 恒定流动。②忽略重力影响。③忽略流道中摩擦力 基元的输出流量是根据公式q： √2 ／P。假 产生的损失。④支路垂直于主管路。⑤流体速度为 流道横截面上的平均速度。 设在各基元节流口压降相同的情况下，调节节流基 元阀的节流 口过流面积来实现的。GPCM控制阀阀 内流道复杂，流体在经过分流支路和汇流支路时压 力都会受到影响，必然会导致各基元节流 口两端的 压降不同，降低了阀流量控制精度。因此研究多分 支流道的压力分布与流量之间的关系对于设计 GPCM控制阀具有现实的意义，可以使各流量控制 基元阀的实际流量更加接近于理论设计值。 ·国家自然科学基金资助项I~到初稿， 图 1 GPCM控制阀结构图 到修改