掘进机截割硬岩的载荷模拟研究.pdfVIP

第6卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．6No．4 2008年 12月 CHINESEJOURNA／OFCONSTRUCTIONMAO-IINERY Dec．20o8 掘进机截割硬岩的载荷模拟研究 李晓豁 ，姜丽丽 (辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000) 摘要：硬岩掘进机已成为 目前我国悬臂式掘进机发展的主要趋势 ，截割头载荷及截割功率问题是硬岩掘进机设 计的关键．基于硬岩条件下单个截齿的受力，建立了截割头载荷的数学模型，用 Matlab对掘进机截割不同硬度 岩石进行了载荷模拟，分析了截割头载荷特性及功率变化规律．结果表明，随着截割对象接触强度增加，截割头 的各向载荷均呈非线性的剧增趋势，而转矩及功率随之增加，呈线性变化，所得结论为硬岩掘进机截割功率的选 择及整机研制提供了理论依据． 关键词：掘进机；截割；硬岩；载荷 ；模拟 中图分类号：TD421．5 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2008)04—0415～03 Excavatorloadingsimulationforhard—rockcutting LI~iao-]2UO，JIANGLi—li (SchoolofMechanicalEngineering，LiaoningTechnologyUniversity，Fuxin123000，China) Abstract：Theadvanceofboom excavatorshaspromotedthedevelopmentofhard—rockexcavators．According— ly．thecuttingtoolandcuttingpowerarecriticaltohard—rockexcavatordesign．Basedontheloadingupona singlecuttingedge。amathematicalmodelisinitiallyestablished．ByusingM atlabTM．theloadingsimulationis completedregardingvariousrockhardness．Then，theloadingprope~yandpowervariationraeanalyzed．Final— ly，itcarlbeobservedfrom experimentalresultsthat，withtheincreaseofrockstrength，theloadingincreases non—linearly，wheraesthetorqueandpowerincreaselinearly．Therefore，thisapproachprovidesademonstration forexcavatordevelopmentandrelevnatcuttingpowerdetermination． Keywords：exacvator；cutting；hradrock；loading；simulation 随着我国大批千万吨级现代化矿井的建设，特别是新井建设中岩石巷道的开拓，对全岩掘进机的需求 逐年增加．目前现有机型无法在硬岩中有效掘进，为此我国正加紧研究截割能力较大的掘进机．然而，如何 依据截割硬岩的载荷大小合理确定截割电机功率(即采用 从“截齿到电动机”的设计方法)以及进行整机设 计是当前硬岩掘进机研发中的一个突出问题．为此，本文利用Matlab对截割头的载荷进行模拟研究，旨在 从理论上解决上述问题，为硬岩掘进机的研发提供可靠资料． 1 掘进机载荷及功率的计算 截割头的载荷是掘进机在截割过程中，截割头上各工作截齿所受载荷的合成 ]截割岩石时，作用在 截齿上的截割阻力为 Zi=pk[kTkgky(O．25+0．018sh)+0．1Sa] (1) 基金项 目：国家自然科学基金资助项 目；国家煤矿安全监察局