提升机运动特性分析及仿真研究.pdfVIP

第 31卷第 O3期 煤 矿 机 械 Vo1．31N0．03 2010年 03月 CoalMineMachinery MaL 2010 提升机运动 特性分析及仿 真研 究术 毛艳秋 。肖兴明21马 驰 ，徐翊峰 rI．枣庄科技职业学院，山东 滕州 277500；2．中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221008) 摘 要 ：分别对提升机和其容器运动进行了宏观分析和微观分析 ，列出了提升容器运动的微 分方程，并以此方程建立数学模型．对提升机的普通控制、S形曲线控制、变速度控制和变加速度控 制进行 Matlab仿真研究。结果表明，S形曲线能控制变加减速度大小，并能消除对提升容器和系统 设备的冲击 关键词 ：提升机 ；运动特性；仿真 中图分类号：TD534 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)03—0o64—03 HoistMotionCharacteristicsAnalysisandSimulationResearch MAO Yan-qiu。。XIAOXing-ming2，M A Chi，XU Yi-feng2 (1．ZaozhuangScienceandTechnologyVocationalCollege，Tengzhou277500，China；2．MechanicalandElectrical EngineeringCollegeofChinaUniversityofMiningandTechnoloyg，Xuzhou221008，China) Abstract：Hoistmotionwasmacroanalyzed，andhoistingcontainerwasmicroanalyzed．Differential equationsofhoistingcontainermotionwerelisted．Mathematicalmodelwasbuiltbytheequations．The hoistinggeneralcontrol，Scurvecontrol，variablespeedcontrolandvariableaccelerationcontrolwere researchedbyMatlab simulation．Theresultsshow thattheScurvecancontrolthesizeofvariable accelerationandcaneliminateimpactonhoistingcontainerandsystem equipments． Keywords：hoist；motioncharacteristics；simulation O 引言 况 。根 琚答器 的加 速 、寺运 、藏还分 别夕U出 卜夕JI微分 矿井提升机系统作为大型的机电综合控制系 方程。 统 。控制的核心是驱动电机 ．不论是交流电机 ，还是 a／={ESgn- 一2vp}，f(￡) (1) 直流电机 ．都是通过电机 的速度控制实现系统的运 行控制。但是反映其运动现象的重点还是提升容器 = l(t)[m+pl(t)／3 (＼2)／ 部分 ．它的稳定性能真正反映系统 的运行状态 。因 (gn+口)一【 ES +仃】p一2。一)／2() (3) 此 。对提升机运动特性分析及研究尤为重要。 1 宏观分析提升机运动 (4) 从宏观上分析 ．根据提升机的运动是 由速度给 定、速度检测、速