摩托车电液伺服道路模拟系统建模与仿真.pdfVIP

第 14 卷 第 2 期 淮海工学院学报( 自然科学版) Vol . 14 　No . 2 　 2005 年 6 月 J ournal of Huaihai In stit ut e of Technolo gy (Nat ural Sciences Edition) J une 2005 　　文章编号 (2005) 02002 103 摩托车电液伺服道路模拟系统建模与仿真 黄大志 (淮海工学院 机械工程系 ,江苏 连云港 　222005) 摘 　要 :通过建模与仿真为摩托车电液伺服道路模拟系统的实际应用积累了一定的经验 。针对系 统伺服控制的特点 ,结合实际系统的参数建立起数学模型 ,通过对其闭环频率特性的分析验证了模 型满足实际要求 。然后基于 Mat lab/ Simulink 软件设计了数字 P ID 控制器 ,并对系统进行了仿真 , 控制精度基本满足道路实际状况的要求 ,能够精确再现道路的随机波形 。 关键词 : 电液伺服 ;摩托车 ;仿真 ;P ID 中图分类号 :U483 ; TB24 　　　文献标识码 :A Model ing and Simulating of Motorcycle ’s Electrohydraul ic Servo Road Simulation System HU AN G Dazhi (Dep t . of Mechanical Engineering , Huaihai In stit ut e of Technolo gy , Lianyungang 222005 , China) Abstract : Mo deling and simulating accumulat ed exp erience for t he app lication of motorcycle ’s e lect rohydraulic servo road simulation sy st em . The mat hematical mo del wa s built in re sp ect to t he sy st em ’s cont rollin g f eat ure s and it s act ual p aramet er s. The simulation met t he act ual require ment s accor ding to t he analy si s of t he sy st em ’s clo sed loop f requency charact eri stic . We de signed P ID cont roller ba sed on t he Mat lab/ Simulink to co nt rol t he sy st em in simulation . The p reci sio n meet s t he reque st of t he road st at u s an d t he sy st em enable s t he stocha stic wavefor m to reapp ear . Key words : elect rohydraulic servo ; motorcycle ; simulation ; P ID 0 　引言 1 　系统的建模 在当今竞争激烈的摩托车市场上 ,最快的速度