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农 机 使 用 与 维 修 80 2008 2 汽车悬架控制技术的 研究现状和发展趋势 辽 宁 职 业 学 院 大连开发区中等职业技术学校 辽 宁 职 业 学 院 悬架系统对提高汽车行驶平顺性和 纵稳定性起着重要的作用被动悬架很难进一步提高汽车行驶的 平顺性主动悬架减振效果非常理想, 但其能耗大成本高而半主动悬架可以很好地满足平顺性的要求, 而且结 构简单价格低, 因而成为汽车工业界的研究热点本文介绍了汽车悬架系统的类型和工作原理, 对半主动悬架的 控制方法和研究动态进行了综述, 并对其未来的发展方向提出了建议 悬架系统 半主动悬架 控制技术 发展 1 2. 1 被动悬架 , ( ) , , 1 , M , m , K s , K t , C1 , , , : , , , [ 4] , , , ; ; , , , , , , , , , 1 , , 2. 2 主动悬架 , , , , , , , 2 , , , 农 机 使 用 与 维 修 2008 2 8 1 3 , : 3. 1 天棚阻尼控制