泵控缸电液位置伺服系统的迭代学习控制.pdfVIP

第!( 卷* 第+ 期 太 原 科 技 大 学 学 报 ,-./ !(* 0-/ + !1 年2 月 3456078 49 :7;570 50;,=6;: 49 ?;=0?= 70@ :=?A0484B 7CD/ !1 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：%1( ) !#(（!1 ）+ ) !(( ) + 泵控缸电液位置伺服系统的迭代学习控制 武永红，张德华，段锁林 （太原科技大学，太原!+ ） * * 摘* 要：针对可调转速泵控缸电液伺服系统由于建模不良所造成的参数不确定性特 点，在建立系统数学模型基础上，利用迭代学习控制方法据动态指标的要求设计了控制 器，并完成了系统仿真，结果表明，与传统E;@ 控制相比较，所设计的迭代学习控制器使系 统的动态性能得到了很大的改善。 * * 关键词：泵控缸数学模型；迭代学习控制；仿真 7