第一章 变频器基础及应用课件.pptVIP

第一章 变频器基础及应用 1、1 变频调速控制系统的优势 利用变频器对交流电动机进行调速控制有许多优点： 1）节能； 2）优化实现电动机运行性能的控制；（频繁启动、制度、正反转、高速运行） 3）容易实现大范围、高效、平滑调速控制；可组成高性能驱动控制系统； 4） 电源功率因素大、所需容量小； 5）可适应各种工作环境，一台变频器可控制多台电动机。 2．1异步电动机基本工作原理和控制 2．1．1异步电动机基本工作原理 当在一台三相异步电动机的定子绕组上加上三相交流电压时，该电压将产生一个如图2．1所示的旋转磁场，该磁场的速度由定子电压的频率所决定。当磁场旋转时，位于该旋转磁场中的转子绕组将切割磁力线，并在转于绕组中产生相应的感应电动势和感应电流，而此感应电流又将受到旋转磁场的作用而产生电磁力，即转矩，使转子跟随旋转磁场旋转。这就是异步电动机的基本工作原理。 当将三相异步电动机走子绕组的任意两相进行交换时，所产生的旋转磁场的方向也将发生改变，因此电动机的转向也发生改变。 2．1．2异步电动机的变频调速 异步电动机定子磁场的转速被称为异步电动机的同步转速。这是因为当转子的转速达到电动机的同步转速时其转子绕组将不再切割定子旋转磁场，因此转子绕组中不再产生感应电流，也不再产生转矩。因此异步电动机的转速总是小于其同步转速，而异步电动机也正是因此而得名。 异步电动机的同步转速由电动机的磁极个数（极数）和电源频率所决定。当用n0表示同步转速时，则有： n0 = 120 f / p 这里，p为磁极个数（极数），而f则为电源频率。 若以n表示异步电动机的转速，并以同步转速n0为基准，将异步电动机的转差率定义为： s = （n0 — n）/ n0 则异步电动机的实际转速n由下式给出： n = 120 f（1 - s）/ p 式中 n —— 电动机转速，r/min； n0 —— 同步转速， r/min； f —— 电源频率，HZ； p —— 电动机磁极个数； s —— 转差率。 当电动机为空载（不产生转矩）时，转差率s基本上为零；而当电动机为满负载（产生额定转矩）时，则转差率一般在1％～10％的范围内。 从上式可知，改变参数f、s和p中的任意一个，即可以达到改变电动机转速，即对异步电动机进行调速控制的目的。因此，如果能够有一个可以任意改变频率的电源的话，即可以通过改变该电源的频率来实现对异步电动机的调速控制。 从某种意义上讲，变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。（实际中还要考虑利用电动机磁场、转矩、抑制过电流等问题） 2·2 变频器的基本构成和工作原理 2．2。1 变频器的基本构成 变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程中也曾出现过多种类型的变频器，但是目前成为市场主流的变频器基本上有着图2-5所示的基本结构。 图2-6给出了一个典型的电压控制型通用变频器的硬件结构框图。而对于采用了矢量控制方式的变频器来说，由于进行矢量控制时要进行大量的运算，其运算电路中有时还有一个以DSP（数字信号处理器）为主的转矩计算用CPU以及相应的磁通检测和调节电路。 2·2．2变频器内部电路的基本功能 虽然变频器的种类很多，其内部结构也各有不同，但大多数变频器都具有图2。5和图2．6给出的基本结构，它们的区别仅仅是控制电路和检测电路实现的不同以及控制算法的不同而已。 1）整流电路：——由三相全波整流桥组成。 主要作用：是对工频的外部电源进行整流，并给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电