基于遗传算法的非线性控制系统参数优化方法.pdfVIP

维普资讯 2000年第 4期 工业仪表与 自动化装置 基于遗传算法的非线性控制系统 参数优化方法 呷Pz7／、7z II 1， (广东省江门市五 邑太学信息科学研究室17信箱，广东江门529020) 12i [摘 要] 本文针对非线性控制系统参数优化 问题，结旮非线性控制系统理论、最优化理论及 遗传算法，提 出了一种新的仿真优化方法。谊方法利用遗传算法来求解非线性控制系统参数优化问 题。由于遗传算法是在解空间的多十区域内进行搜索，能烈较太的概率跳 出局部最优，因此可找到 整体最优解 仿真结果表明．该方法是一种有效的非线，lJ,-~制系统参敷优化方法。 [关毽词] 竺兰墨 墨多；叁墼些些立堡 竺墨兰 [中国分类号]TP271．72 [文献标识码]A [文章编号]1000—0682(2000)04—0011—05 A methodofparametricoptimization inanonlinearcontrolsystem basedon geneticalgorithm GANJun—ying P《ostbox17．Institute Infom 口 Sciente WuyiU z ·Guangdong g 怵一529020) AbstractInview oftheproblem ofparametricoptimization inanonlinearcontrolsystem ． thispaperpresentsanew simulatingmethodofoptimization tobecombinedwith thetheoryofa nonlinearcontrolsystem ，optimizationtheoryandgenet~ algorithm．Thismethodutilizesgenetic algorithm tosolvetheproblem ofparametricoptimizationinanonlinearcontrolsystem．Sincethe geneticalgorithmcansearchforanswersintheseveralregionsofasolvtionspaceandjumpoutof localoptimizationatagreaterprobablity，theglobaloptimizationcanbefound．Thesimulation resultsdemonstratethismethodisvalidinparametricoptimixationofanonlinearcontrolsystem． Keywords：Nonlinearcontrolsystem ；Parametricoptimizationmethod；Geneticalgorithm 度非线性和多维空间等特点，通过反复迭代最终能 引 言 够找到全局最优。它主要用在处理最优化问题和机 控制系统参数优化方法 已有许多理论文献作了 器学习。隐含并行性和对全局信息的有效利用是遗 论述-％3Ⅲ『，这些方法大多基于估计 目标函数对优 传算法的两大显著特点，前者使遗传算法只须检测 化变量的梯度信息进行优化 而对非线性控制系统 少量的结构就能反映搜索空间的大量 区域；后者使 参数优化问题 ，由于控制系统具有非