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- 2017-08-21 发布于广东
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第四章
1.构件和零件有何不同?构件是运动的基本单元,而零件是制造的基本单元。一个构件中可以包含多个固联在一起的零件,一个单独的零件可以是一个最简单的构件。试述四杆机构中曲柄、摇杆、连杆和机架的特性。曲柄:连架杆中,能作整周回转的杆件称为曲柄摇杆:连架杆中,只能作往复摆动的杆件称为摇杆机架:机构中固定不动的构件最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和
(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。在四杆机构中满足什么条件可以组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?以与最短杆相邻的杆件为机架,均为曲柄摇杆机构。
以最短杆为机架,为双曲柄机构。
以与最短杆相对的杆件为机,为双摇杆机构。
机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置.机构之所以出现死点,是因为原动件是作往复运动的构件,导致机构一定出现连杆与从动件共线.机械在给定方向的驱动力作用下,由于摩擦原因无论驱动力多大都不能使机械运动的现象。当机构处于死点位置时,从动件将发生自锁,出现卡死现象;或受到突然外力的影响,则会出现运动方向不确定现象。主动件做等带速运动,从动件空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性,称为连杆机构的急回特性。为曲柄的回程运动角的补角平面连杆机构有无急回特性取决于有无极位夹角,θ?=?0,则机构没有急回特性。而机构急回运动的程度取决于极位夹角θ的大小,θ越大,K越大,机构的急回特性越显著四杆机构图4
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