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- 2017-08-21 发布于广东
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机械设计与应用 李敏 主编 李敏 主编 机械设计与应用 全国高等职业教育机电类专业规划教材 项目1 机械设计综述 项目1 机械设计综述 图1-1 数控铣钻床 项目1 机械设计综述 图1-2 工业机器人 项目1 机械设计综述 1.1 机械概述1.2 本课程的学习目标和学习方法1.3 机械设计的基本要求和一般过程 1.1 机械概述 1.1.1 机器的组成机器一般由四大部分组成:(1)原动部分 指动力的来源,其作用是把其他形式的能量转换成机械能或驱动机械运动并做功,如电动机、内燃机等。(2)执行部分 指直接完成任务的部分,如刀具、机械手、微处理器等。(3)传动部分 指将运动和动力传到执行部分的中间环节,其可以改变运动速度、转换运动形式,这部分也可称为机构,如齿轮传动、带传动等。(4)控制部分 指自动化控制和管理的部分,可使操作者随时实现或停止各项功能,如信号采集发生器、可编程序控制器等。1.1.2 机器与机构 1.1 机械概述 一般来说,机械是机器和机构的统称,它是本课程的研究对象。1.机器1)机器由若干实物(构件)组成。2)各实物(构件)间具有确定的相对运动。3)能减轻或替代人类劳动,完成有用的机械功或转化机械能,传递物料、信息、能量。2.机构1.1.3 构件与零件1.构件2.零件1.1.4 机器的类型按机器的用途、性能等不同,可分为以下类型:
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