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1 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1–1 静力学公理 §1–2 约束和约束力 §1–3 物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图 （2）球铰链 （3）止推轴承 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 第二次课结束 受 力 分 析 示 例 (3) 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 受 力 分 析 示 例 (5) 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 受 力 分 析 示 例 (6) 2.比较AB 杆与BC 杆的受力。 1.画出圆盘的受力图； 缆 索 缆 索 3.光滑铰链约束 （1）向心轴承 光滑铰链约束包括：向心轴承、圆柱形铰链和固 定铰链支座等 轴承 轴 FAX FAY A （1）向心轴承 A （2）圆柱铰链和固定铰支座 1）圆柱铰链 A 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 2）固定铰支座 固定铰支座 向心轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． N的实际方向 有时可以向上 也可以向下 （1）滚动铰支座（辊轴支座） 4.其他约束 活动铰支座（辊轴支座） 轴承 轴 FAX FAY A FAZ （3）二力构件（二力杆） 一、受力分析和受力图 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，用简图画出受力情况，（画受力图）这个过程称为物体的受力分析。 §1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象； ②取分离体； ③画主动力； ④画出约束反力。 二、受力图 ? 受力分析－过程与方法 受 力 分 析 示 例 （1） [例1] 光滑接触问题 取 隔 离 体 W 画 受 力 图 FRA FRB A B W 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束力 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 取 隔 离 体 画 受 力 图 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 受 力 分 析 示 例 (3) 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 画受力图的过程： ? 全面分析结构，确定研究对象； ? 取分离体，画出分离体简图； ? 在简图上画出分离体所受全部主动力。 ? 根据约束性质确定所有约束力； ? 在简图上画出分离体所受全部约束力。 完成上述过程得到的图就是受力图 对实际问题进行力学分析、计算时都要将实际问题抽象为力学模型，然后对力学模型进行分析计算。 二、力学模型和力学简图 将实际问题简化为力学模型的过程称为力学建模。可以用简图来表达力学模型，这类简图称为力学简图。 建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略次要方面。 ? 结构模型－ 实际物体的简化 P N ? 受力模型－ 实际载荷的简化 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 * * 静力学主要研究： 力系的简化和力系的平衡 条件及其应用。 静力学 是研究物体在力系作 用下平衡规律的科学。 引 言 力的单位; 力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用 力的效应; 力的三要素; 请注