7-转动定律、角动量.pptVIP

P * O §4-2 力矩（Moment of force)、刚体定轴转动定律 一、? 力矩（Moment of force) : 二、转动惯量 定义 质量离散分布刚体的转动惯量 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 * * 长为L、质量为m的均匀细棒对过端点竖直轴的转动惯量 长为L、质量为m的均匀细棒对过中点竖直轴的转动惯量 平行轴定理： C A * * 例1：求质量为m ,半径为R的均匀细圆环绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量。 总的转动惯量就为： 解:细圆环的质量可认为全部分布在半径为R的圆周上，在环上取一质量为dm的质量微元，则该质量微元的转动惯量为： dm * * O R O 例 2 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 。 解 ：设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环。 而 圆环质量： 圆环对轴的转动惯量： * * 3、转动惯量还与转轴的位置有关。 2、质量一定时，还与刚体质量的分布有关，即与刚体的形状、大小和各部分的密度?有关。如：同质量的圆环和圆盘对中心转轴而言，其前者的转动惯量要大于后者的转动惯量；对总质量相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大； 总结得出转动惯量的性质： 1、与刚体的质量有关，形状和大小相同的均匀刚体，总质量越大，转动惯量越大。 * * O 三、 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 * * （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O * * 对于整个刚体： 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律 转动惯量 O * * m 反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性。 3）转动定律为一瞬时作用定律；M、?和J对同一惯性系的同一转轴而言！！ M＝J? 与 地位相当 1） M＝J ? 讨论： 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 2) , 与 方向相同。 * * 例 1 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为a1，若将物体去掉而以与G相等的力 直接向下拉绳子，滑轮的角加速度a2将 (A)不变 (B) 变小 (C) 变大 (D) 无法判断 G a1 a2 R R 四、刚体定轴转动定律的应用 * * 解 答案：选（C） G a1 a2 T’ G T R R 又 所以 * * T 例2：一质量为m1的物体绕在一半径为r、质量为m2的圆盘上，开始时静止。求重物的加速度、绳中的张力和t 时刻重物下降多少？(绳的质量与轴上的摩擦力不计。) r m2 m1 m1g r m2g T T N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向—垂直于纸面向内为正，加速度的正方向向下。 T 隔离物体分析力： a * * 由(2)、（5）式: 列方程： m1g T r m2g T N 代入(1)式: * * 注意到 a等于常数且初速为零。 所以: * * 例3 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度。 r R a T1 T2 mg mg A B a2 a1 解：建立转动轴的正方向—垂直于纸面向内为正。 隔离物体分析力： * * 由 r R a T1 T2 mg mg A B a2 a1 * * 解得 * * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动。试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度。（教材） 　　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * * 解：细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 重力矩等于把重力集中在重心处产生的力矩！ * * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 * * 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理。 一、 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 刚体定轴转动运动状态的描述 4.3 角动量 角动量守恒定律 * * 1、 质点的角动量(angular momentum)