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ABS技术及其发展方向.pdf
与
公 路 汽 运
总第 136 期 H i g hw ay s A utom ot i ve A p p l icat ions 19
ABS 技术及其发展方向
葛郢汉
(南通航运职业技术学院 交通工程系 , 江苏 南通 2260 10)
摘 要 : 通过分析滑移率与附着系数的关系 , 阐述 了基于最佳滑移率的防抱死制动系统
(AB S) 的基本原理 ;针对 目前 AB S 实际产品中存在的问题 , 分析了 AB S 发展中存在的关键问题
及研究重点 ;对 AB S 的发展趋势进行了展望 。
( )
关键词 : 汽车 ; 防抱死制动系统 AB S ; 滑移率 ; 附着系数
( )
中图分类号 :U463 . 99 文献标志码 :A 文章编号 : 167 1 - 2668 20 10 0 1 - 00 19 - 02
安全 、经济 、环保是当今汽车技术发展的三大趋 1 . 1 滑移率的概念
势 。在汽车普遍成为人们代步工具的今天 ,汽车的 汽车利用地面与轮胎之间的摩擦力来减速 ,制
安全性不仅与车辆乘用者的安全联系紧密 ,也直接 动过程中车轮速度减小 ,在车速与轮速之间产生一
( )
影响其他交通工具 如 自行车 、摩托车 使用者乃至 个速度差 ,车速与轮速之间存在着速度差称为滑移
行人的安全 。采用先进的汽车安全技术 ,尤其是先 现象 。滑移的程度用滑移率来表示 :
ω
进的主动安全技术 ,可以帮助驾驶员纠正 、避免一些 V - R ·
s =
不恰当的、甚至危险的操作 ,或者克服原车辆系统物 V
理特性所决定的某些性能上的缺陷和不足 ,减少事 式中:s 为车轮滑移率; V 为车速; R 为车轮半径; ω
故数量和事故造成的损失 。其中 ,改善 、提高汽车的 为车轮角速度 。
制动性能是提高车辆主动安全性能的最直接途径之 车速 = 轮速时, 滑移率 s = 0 , 车轮 自由滚动; 轮
( ) 速 = 0 时, 滑移率 s = 100 % , 车轮完全抱死滑移; 车
一 ,如汽车防抱死制动系统 AB S 。
速 轮速时, 0 s 100 % , 车轮既滚动又滑动 。
1 ABS 的基本原理 1. 2 滑移率与附着系数的关系
AB S 是在传统制动系统的基础上 ,采用电子控 纵向附着系数 、侧向附着系数和滑移率之间存
制技术 ,在制动过程中 , 自动调节车轮制动力 , 防止 在着密切的关系, 通常具有如图 1 所示的特性 。
车轮抱死以取得最佳制动效能的一种机电一体化装
置 。一般情况下 ,司机在紧急制动时往往会将制动
踏板一踩到底 ,施加全制动 。采用常规制动系统的
车辆在全制动状态下 ,车轮通常会处于抱死状态 ,即
车轮不再滚动 ,而是在路面上拖滑 ,这样会导致很多
危险状况和交通事故的发生 。对于四轮车辆 ,如果
前轮抱死 ,会使车辆失去
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