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V01．39
第39卷第3期 小型内燃机与摩托车 No．3
2010年6月 SMALLINTERNALCOMBUSTIONENGINEANDMOTORCYCLEJun．2010
汽车电子节气门系统的增益调度控制+
张洪涛何基都张彦会
(广西工学院汽车工程系广西柳州545006)
摘要：介绍了汽车电子节气门系统的工作原理及其组成，分析了系统的非线性因素，建立其数学模型。
设计了数字PID和增益调度PID两种控制器，并且针对增益调度PID控制器，在两个控制方向设计了不
PID控制器的控制精度较差，并容易产生超调；增益调度PID控制器具有较好的跟踪性。可以较好地满
足控制要求。
关键词：汽车电子节气门非线性PID增益调度
中图分类号：U464．134+．4文献标识码：A
TheGain ControlfortheAutomotive
Scheduling
ElectronicThrottle
System
Hongtao，He Yanhui
Zhang Jidu，Zhang
ofAutomobile of
Department Engineering，GuangxiUniversity
introducesthe andconstitutionoftheautomotiveelectronicthrottle
Abstract：This
paper workingprinciples
the factorofthe mathematicalmodelofthe isbuilt
system．Afteranalyzingnonlinearity system，a system up．
Then PIDcontrollerandGain PIDcontrollerwere andsimulatedinthemaflab／
digiml Scheduling designed
Gain PIDcontrollerdifferentcontrol intwocontrol
simulink．Furthermore，thescheduling designs strategies
of
simulative canseethatthe controlthe PIDcontrolleris
sides．Through result，we
analyzing precision digital
it hasallovershoot．ButtheGain PIDcontrollerhasabetter
bad，and
easily Scheduling Rackingperformance，
meetcontrol
itcan well．
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