斯特林机菱形传动机构动力学建模与刚柔耦合问题求解.pdfVIP

第 26卷第 4期 机 电产品开发与钏新 VOI．26，NO．4 2013年 7月 Development InnovationofMachinery＆ElectricalProducts July．，2013 文章编号 ：1002—6673 (2013)03—100—03 斯特林机菱形传动机构动力学建模与刚柔耦合问题求解 冯治恒 ，曹华军 (1．广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545007；2．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400030) 摘 要 ：目前斯特林机的数字化样机广泛采用多刚体力学理论建立，忽略 了运动过程中传动构件 的弹性变形 与 内应力作用，难以准确反映斯特林机及菱形传动机构的真实工作过程 针对斯特林机及菱形传动 机构复杂的运动学与动力学特性 ，基于三维建模技术、有限元方法和多体动力学理论建立其菱形传 动机构的刚柔耦合模 型。通过刚柔耦合动力学问题 求解 ，获得 了配气活塞和动力活塞的位移、速 度、加速度等运动规律 。分析 了柔性化连杆对斯特林机配气活塞与动力活塞运动过程的影响．验证 了斯特林机在启动阶段的波动情况。分析结果为深入分析连杆应力应变动态响应提供 了更加准确的 边界条件 ．也为斯特林机结构开发与优化设计提供 了借鉴方法。 关键词 ：斯特林机 ：菱形机构 ；刚柔耦合 ；数字样机 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2013．04．042 DynamicM odelingandSolutionofRigid-flexibleCouplingProblem inRhombicDriveMechanism ofStirlingEngine FENGZhi—Heng1，CA0Hua-Jun (1．GuangxiLiugongMachineryCo．，Ltd，LiuzhouGuangxi545007，China； 2．TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmissonofChongqingUniversity，Chongqing400030，China) Abstract：Themulti—bodydynamicsiswildlyused in thecurrentresearch ofthedigitalprototypeofStirlingengine，withoutconsidering theelasticdeformationandinternalstresschangesofdrivingcomponentsin theprocessofmechanism motion．Therefore，itisdifficulttoac— curatereflectrealworkprocessofrhombicdrivemechanism in Sdrlingengine．Forthecomplexkinematicsanddynamiccharacteristicsofthe rhombicdrivemechanism，therigid—flexiblecouplingmodelofthedigitalprotoytpeofStirhngenginerhombicdrivemechanism isestab— lishedbythethree—dimensionalsolidmodeling，finiteelementanalysisandmulti—bodydynamics．Inthesimulationandanalysisofdigital protoytpeofStirlingenginerhombicdivemechanism，thepneumaticpistonandpowerpistondisplacement，velociyt，accelerationcouldbe acquired．andtheinfluenceonflexibleconnectingrodstoStirrin