菱形微位移压电作动器的输入输出线性建模.pdfVIP

第 48卷 第 5期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．48 No．5 2014年 5月 JOURNALOFXI’AN JIAOTONG UNIVERSITY May 2O14 DOI：10．7652／Xjtuxb2Ol4O5O18 菱形微位移压 电作动器的输入输 出线性建模 张春林 ，张希农 ，陈杰 ，张帅 (西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室，710049，西安) 摘要 ：针对某定位装置的位移输 出问题 ，研究了一种新型菱形微位移压电作动器，该压 电作动器包 括压电陶瓷、菱形微位移放大机构 以及柔性铰链部分。对菱形微位移放大机构的放大系数进行了 分析 ，发现该放大机构具有把压电堆的原始位移输 出从 30btm放大到 100 “m的能力 ，放大倍数与 菱形环 自身夹角 有关，并且在压电堆输出范围内为比例放大，这些结果可以为更大放大系数的菱 形环设计提供依据 。建立 了该菱形微位移压 电作动器输入输 出关系的理论线性模型，并将线性模 型的模拟结果与实验结果进行 了对比，证 明该压电作动器线性模型具有较好的精度 ，能比较准确地 反映微位移压 电作动器的输入输 出关系。 关键词 ：压 电陶瓷；作动器；位移放大机构；线性建模 中图分类号 ：TP183 文献标志码：A 文章编号 ：0253-987X(2014)05-0102-05 LinearM odelingforInput—OutputRelationsofaRhombic M icro-DisplacementPiezoelectricActuator ZHANG Chunlin，ZHANG Xinong，CHEN Jie，ZHANG Shuai (StateKeyLaboratoryforStrengthandVibrationofMechanicalStructures，XianJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) Abstract：A rhombicmicro—displacementpiezoelectricactuator(RMPA)isproposedtodealwith thedisplacementoutputofapositioningdevice．TheRMPA consistsofthreeparts，i．e．，aPb basedlanthanum doped zirconatetitanate (PZT)actuator，a flexible hinge，and a rhombic amplificationmechanism．Thegeometricamplification relationsofamplificationmechanism are analyzed．Themechanism can amplifythedisplacementoutputfrom 30 m to lOO m ，and the magnificationcoefficientisproportional1ymagnifiedinaratedrangeandisrelatedtotherhombic ringangle0，which can provideabasisfordesign ofrhombicamplification mechanism with greatermagnification coefficient． A linear modelof RM PA input and output relation is constructed，and thecomparison between the linearmode1and experimentsshowsthatthe theoreticallinearmodelhasbetterexpressionforRMPA andhigheraccuracy． Keywords：Pbbasedlanthanum dopedzirconatetitanate(PZT)；actua