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自控二葵花宝典第二卷 v1.0 如有问题请联系陈新明 Copyright 2008 DA55 内部资料，请勿外传。切勿拿此资料去答疑！ 欲练此题，必先自习 一、第一卷勘误 第一页1.7节也是重点 第一页3.7节“多输入多输出系统的最小实现”是不考内容 最后一页有几段是重复的 二、题型说明 此题目是根据八年来的试题，尤其是近几年试题，总结出来的考的概率比较大的题型。并不是说此题目之外的范围就不作要求。如果觉得时间紧没法全面复习，那就至少保证能熟练地掌握这五套题，这样分数至少不会低于85的。 另外，据学长反映，自控二考试时间很紧张，经常会慌。大家做这几套试题时注意一下严格控制时间。 每套卷子分九道大题，每道涉及到的考点如下： 给出状态方程，判断是否能控、能观、稳定、可镇定。 由结构图写出状态方程、由状态方程写出传递函数、由传递函数写出状态方程(能控标准型、能观标准型、约当标准型、是否最小实现) 求状态转移矩阵、非齐次方程的解 状态反馈与极点配置 全维观测器与极点配置，画出模拟结构图 {F,R}解耦与极点配置，求闭环传递函数 输出对常值外扰的静态不变性问题 李雅普诺夫稳定性 最优控制（往年求解一般最优控制考得比较多，近两年考的是线性定常系统无限时间调节器，其实都差不多） 感谢所有选自控二的同学在百忙之中合力出了这五份卷子，体现出了自55强大的合作精神！ 各题负责的同学如下： 第一题 第二题 第三题 第四题 第五题 第六题 第七题 第八题 第九题 曹圣皎 李厦勤 陈小龙 朱元成 郭莹 张磊 葛凯麟 葛凯麟 陈新明 模拟试题一 一、判断下列系统的可控性、可观性、稳定性、可镇定性 （1） （2） 二、（1）写出状态方程和输出方程（讲义例1.8） （2）已知一个系统的状态方程和输出方程为： ， 求系统的传递函数。（讲义例1.19） （3）由传递函数求状态空间表达式（红宝2.31） 三、计算下面矩阵的矩阵指数 四、系统方程为 要求设计系统的状态观测器，其特征值为-3 、-4 、-5 。 五、 （第五章讲义例5.1）设有系统 求它的状态观测器，并使观测器的极点为-3、-4、-5。画出模拟结构图 六、（红宝11.23）已知受控系统矩阵如下： 判断可否采用{F，R}解耦？ 求一个{F，R}变换，使闭环系统积分型解耦； 在(2)中，闭环传递函数矩阵是否产生零极对消？ 七、[讲义第七章例2-1]有外扰作用的受控系统如下，寻找适当的控制方案，实现输出对外扰的完全不变性。 八、判断下列系统在原点处的稳定性。（红宝P466） 九、 （红宝例13.4）  模拟试题二 一、判断下列系统的可控性、可观性、稳定性、可镇定性 (1) (2) 二、（1）写出状态方程和输出方程（讲义例1.9） （2） 已知一个系统的状态方程和输出方程为： 求系统的传递函数。（例1.20） （3）由传递函数求状态空间表达式（红宝2.31） 三、已知系统方程： 已知，计算x(t) 四、已知系统的传递函数为 = 试确定状态反馈矩阵K，以使闭环系统的极点配置在s1=-2,s2,3=-1j 五、 （红宝例11.13）设有系统 求它的状态观测器，并使观测器的极点为-3、-4、-5。画出模拟结构图 六、给定受控系统，求{F，R}变换使系统解耦，且保持原系统的极点不变。（作业第六章5） 七、[讲义第七章例3-1]已知系统和外扰模型及初态如下,求状态的强制分量。 八、判断下列系统在原点处的稳定性。（04年试题） 九、 （红宝例13.11）  模拟试题三 一、判断下列系统的可控性、可观性、稳定性、可镇定性 (1) (2) 二、（1）写出状态方程和输出方程（作业1.13） （2） 已知一个系统： 求系统的传递函数。（红宝2.33） （3）由传递函数求状态空间表达式（红宝2.31） 三、计算下面矩阵的矩阵指数 四、被控对象为求系统的状态反馈增益阵，使闭环极点为-2，-3。 五、 设有系统 求它的状态观测器，并使观测器的极点为-3、-4、-5。画出模拟结构图 六、（红宝11.24）给定受控系统，求{F，R}变换使系统解耦，且每个子系统得极点都配置在-1上。 七、[讲义第七章例4-1] 有外扰的受控系统，设计状态反馈和扰动顺馈控制律，使闭环系统静态无差。 八、判断下列系统在原点处的稳定性。（06年试题） 九、（作业第九章8）已知受控系统，性能指标为: 求使最小的，以及相应的，并分析闭环响应与的关系。  模拟试题四 一、(1) 判断下列系统的可控性、可观性、稳定性、可镇定性 (2) 二、（1）写出状态方程和输出方程（红宝2.26） （2） 已知一个系统： 求系统的传递函数。（红宝2.33） （