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第13章异步电机的基本理论,异步电机,三相异步电机,单相异步电机,三相异步电机工作原理,交流异步电机,三相异步电机接线图,鼠笼式异步电机,单相异步电机接线图,异步电机矢量控制
异步电动机的用途和分类 三相笼型异步电动机结构图 三相笼型异步电动机的部件图 三相绕线型异步电动机的结构 三相绕线型异步电动机示意图 定子槽形 定子绕组 定子绕组通常应用双层短距绕组,小型电机可应用单层绕组。 转子铁心 转子槽 槽形的选择主要决定于对运行性能和起动性能的要求。 转子绕组 鼠笼式转子squirrel-cage rotor:焊接,铸铝。 线绕转子(wound rotor):铁芯上绕有一对称绕组,和定子绕组有相同的极数,且制成相同的相数。 通常采用对称的三相绕组,连接成星形。 转子的一端装有三个集电环,各与转子绕组的三个起始端相连接。每个集电环上各有一电刷,通过电刷把转子绕组与外接变阻器相接。 安装变阻器的目的是改善起动特性(增加起动转短,减小起动电流)或用以调节电动机的转速。 转轴 shaft 异步电机的气隙air gap 特点——气隙很小,在中、小型电机中,气隙一般为0.2-1.5毫米。 气隙大小对电机性能有很大的影响 气隙大:磁阻大,励磁电流(空载电流)大,功率因数低;气隙磁场谐波含量(漏磁引起附加损耗)减少,改善启动性能。 气隙小:按加工可能及机械安全所限制。 异步电机的铭牌(Name plate)及额定值 (Rating) 铭牌:型号、额定值、绕组联结方式及生产厂家等。 型号举例:Y132S-4,Y--异步电动机;132--机座中心高度为132mm;S--短铁心;4-极数。 额定值:正常运行时的主要数据指标。 绕组联结方式:△接法或者Y接法。 主要额定值如下(三相时): 额定电压: UN(V),额定运行时,规定加在定子绕组上的线电压; 额定电流:IN(A),额定运行时,规定加在定子绕组上的线电流; 额定功率:? PN(W;kW),额定运行时,电动机的输出功率; 额定转速: nN(r/min),额定运行时,电动机的转子转速; 额定频率: fN(Hz),规定的电源频率(我国用工 频? 50Hz); 额定效率ηN,额定功率因数: cosφN 等。 额定功率:无论△接法或是Y 接法,下式均成立: PN=3UNpINp?cosφNηN=sqrt(3)UNINcosφNηN?(W) 异步电动机的特点 异步电机,转子转速n与磁场同步转速n1间存在一定差异。asynchronous 优点:结构简单,制造、使用和维护方便,运行可靠,效率较高,价格低廉,坚固耐用。 缺点: ①转速不易调节 ②鼠笼式异步电动机的起动性能较差 ③功率因数滞后,激磁电流由电网供给 2、对于中低压电动机: 二、发电机运行 在转子上施加原动力矩拖动转子以大于同步转速顺着旋转磁场方向旋转,则旋转磁场切割转子的相对速度便倒转方向。和电动机运行情况相比,转子导体中感应电势和电流的方向倒转 导体上所受到的电磁力的方向与转子旋转方向相反;这时机械功率为输入,电功率为输出,外施力F为原动力,电磁力Fe为阻力——发电机运行。 结论:异步电机作为发电机运行,转速需大于同步转速,即n>n1,s<0。 三、电磁制动 转子在外力拖动下使其旋转方向与旋转磁场的旋转方向相反,则旋转磁场切割转子导体的相对转速大于同步转速 。 电磁力的方向与外施力方向相反,所起的作用是制动作用。 定子从电网吸收电功率,外力供给机械功率,都转变为电机内部的损耗——电磁制动状态。 电机的n应取负值,相对转速大于同步转速,即n<0,s>l。 例如,当起重机下放重物时,如不采取任何措施,重物将加速下坠。这时如使电机运行在制动状态,由电磁转矩制止了转子的加速。 正方向的规定 时空相矢图和等效电路: 二、绕组归算 转子绕组的归算——把实际相数为m2、绕组匝数为N2、绕组系数为kw2的转子绕组,归算成与定子绕组有相同相数、相同匝数和相同绕组系数的转子绕组。 在进行归算时,有电压变比、电流变比和阻抗变比。 1.电流的归算 根据归算前后转子磁势应保持不变为条件 2.电势的归算 根据归算前后转子视在功率保持不变为条件 3.阻抗的归算 根据归算前后转子上的铜耗保持不变为条件 根据归算前后转子功率因数保持不变为条件 基本方程和相量图 鼠笼转子的问题 总结 电磁功率 PM 电磁转矩 T 电磁转矩的物理表达式 一、电磁转矩torque 由基波磁场所产生的电磁转矩T,它等于内功率PΩ除以转子角速度 内功率PΩ = 电磁功率PM - 转子铜耗 pcu2 如果给出 、 及阻抗参数,根据上式机械特性的参数表达式画出曲线便为 “ ”曲线。 固有机械特性 机械特性--额定电磁转矩点 机械特性--最大电磁转矩点推导 机械特性--堵转转矩点 电磁转矩的两种表示式 二、机械特性 T—s曲线 T-S曲线的定性分析 三、最大转
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