单片机电子教案 第四章中断.pptVIP

教学目的和要求 本章主要介绍中断技术的基本概念、MCS-51中断系统功能、CPU响应中断的工作过程及中断扩展的方法。要求掌握中断技术的基本概念、 MCS-51中断系统结构、中断控制寄存器、CPU响应中断的工作过程。 中断技术 中断技术 为什么应用中断技术 当CPU与外部设备交换信息时，若用查询的方式，则CPU就要浪费时间去等待外设。为了解决快速CPU和慢速外设之间的矛盾。提高CPU和外设的工作效率，则引入了中断技术。中断技术是现代计算机中一项很重要的技术，它能使计算机的功能更强，效率更高。 计算机引入中断技术有以下优点： 1．同步工作 有了中断功能，就可以使CPU和外设之间同步工作，有了中断功能，CPU可命令多个外设同步工作。这样就大大提 高了CPU和外设的工作效率。 2．实时处理 当计算机用于实时控制时，中断是一个十分重要的功能。 中断技术 现场采集到的各种数据可在任何时间发出中断申请，要求CPU处理，若中断是开放，CPU就可以马上响应对数据进行处理。这样的实时处理在查询工作方式下是做不到的。 3．故障处理 计算机在运行过程中，往往出现事先预料不到的情况或故障（如掉电、存储出错、运算溢出等），计算机就可以利用中断系统自行处理，而不必停机或报告工作人员。 中断系统的功能 1．实现中断及返回 2．实现优先权排队 3．高级中断源能中断低级中断处理 中断系统 MCS—51中断系统 中断系统 由图可知，51单片机有五个中断请求源，四个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON（用6位）和SCON（用2位）—用于控制中断的类型、中断的开/关和各种中断源的优先级别。五个中断源有二个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序的嵌套。 MCS-51中断源 8051单片机的五个中断源包括：INT0 、INT1引脚输入的外部中断源，三个内部中断源（定时器T0、T1的溢出中断源和串行口的发送/接收中断源）。这些中断请求源分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 1．定时器/计数器控制寄存器TCON(88H) TCON为定时器/计数器T0、T1的控制器，同时也锁存了T0、T1的溢出中断源和外部中断请求源，与中断有关的位如下： 中断系统 8FHH 8DH 8BH 8AH 89H 88H IE1：外部中断INT1 (P3.3)请求标志位。 IT1：外部中断INT1请求类型（触发方式）控制位。 IT1=0：外部中断1程控为电平触发方式，当INT1(P3.3)输入低电平 时，置位IE1=1,申请中断。 IT1=1：外部中断1程序控制为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的 S5P2采样INT1(P3.3)输入电平。 IE0：外部中断0（INT0）请求标志位。 IT0：外部中断0（INT0）触发方式控制位。 TF0：定时器T0的溢出中断申请位。 TF1：定时器T1的溢出中断申请位。 中断系统 2．串行口控制寄存器SCON(98H) （98H）为串行口控制寄存器，SCON的低两位锁存串行口接收中断和发送中断标志RI和TI，其格式如下： 99H 98H SCON(98H) RI和TI：串行口内部表示中断申请标志位。 MCS-51中断控制 1．中断允许寄存器IE（A8H） MCS—51单片机中，特殊功能寄存器IE为中断允许寄存器，控制CPU对中断源的开放或屏蔽，以及每个中断源是否允许中断。其格式为： 中断系统 AFH ACH ABH AAH A9H A8H IE（A8H） EA：CPU中断开放标志。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU屏蔽 所有的中断请求。 ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止 串行口中断。 ET1：T1溢出中断允许。ET1=1，允许T1中断；ET1=0,禁止T1 中断。 EX1：外部中断1（INT1）允许位。EX1=1，允许外部中断1中 断；EX1=0， 禁止外部中断1中断。 ET0：T0溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止 T0中断。 EX0：外部中断0（INT0）允许位。EX0=1，允许外部中断0中 断；EX0=0，禁止外部中断0中断。 MCS—