机械工程设计图学 下册 第2版 教学课件 作者 刘申立 邵建敏 纪莲清编 第三章 蜗杆传动.pptVIP

* 第三章 蜗杆传动 第一节 概 述 第二节 阿基米德蜗杆传动几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的承载能力计算 第四节　蜗杆蜗轮的结构 蜗杆传动的优点：零件数目少，结构紧凑；传动比大；传动平稳，噪声较小；在一定条件下可自锁等。 蜗杆传动的缺点:传动效率低；为防止磨损，提高寿命常采用有色金属，成本较高等。 第一节 概 述 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 (图3－1) (依据齿廓形状不同划分) (依据螺旋面形状) 图3-1阿基米德蜗杆传动 阿基米德蜗杆在轴剖面中齿廓为直线，齿形角 ；端面齿廓为阿基米德螺旋线。 蜗杆有左旋和右旋，常用右旋。 第二节 阿基米德蜗杆传动几何尺寸计算 一、传动的主要参数 主平面: 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面， 也称中间平面。 主平面是蜗杆的轴面、蜗轮的端面，如图3－2所示。在该平面内，蜗杆和蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合，故在设计蜗杆传动时均以中间平面上的尺寸和参数为基准，并沿用齿轮传动的计算公式。 1．压力角和模数 蜗杆传动的正确啮合条件：在主平面上，蜗杆的轴向模数及压力角分别与蜗轮的端面模数及压力角相等，即: 模数：标准值见表3－1，压力角规定为20o。 12.5 112 200 17500 31250 10 90 160 9000 16000 8 80 140 3968 8960 m/mm d1/mm m2d1/mm3 6..3 63 112 2500.47 4445 5 50 90 1250 2250 4 40 71 640 1136 m/mm d1/mm m2d1/mm3 3.15 35.5 56 352.25 555.66 2.5 28 45 175 281.25 2 22.4 35.5 89.6 142 m/mm d1/mm m2d1/mm3 表3－1标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及m2d1（GB/T10085－1988） (2) 导程角 与蜗杆相配的蜗轮分度圆柱上螺旋角记为 ，直径为d2，蜗轮齿数为z2。 在两轴交错角为90o的蜗杆传动中 = ，且二者旋向相同。 如图3－2所示，在蜗杆上齿厚与槽宽相等的假想圆柱称为蜗杆分度圆柱，直径用d1表示，其导程角为 ，轴向齿距 pa1= ,蜗杆螺旋线数即蜗杆头数为 z1 。 参照螺纹升角的计算，有： (3-1) (3) 传动比 参照齿轮传动，有 蜗杆头数，通常取z1=1，2，4。z1=1时，得到大传动比，但传动效率较低；当传递较大功率时，为提高效率，可选z1=2或4（可参照表3—2）。 蜗轮齿数 ，为避免蜗轮轮齿发生根切和使传动平稳，应使z2≥28，一般不超过80。 ≥40 28~80 28~81 27~52 28~32 蜗杆齿数 z2 1 1，2 2，3 3，4 4 蜗杆头数 z1 ≥40 28~40 14~27 9~13 7~8 传动比 i 表 3-2 z1、z2推荐植 (4) 齿面滑动速度vs 由图3－3可知，相对滑动速度vs 与蜗杆圆周速度v1(m/s)、蜗轮圆周速度v2(m/s) 的关系为： 图 3-3 滑动速度 (5) 中心距 当蜗杆节圆与分度圆重合时称 为标准传动，中心距计算式为： (3-2) (3-3) 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 两轴交错角为90o的标准蜗杆传动几何尺寸及计算公式如表3－3所示。 名 称 计 算 公 式 蜗 杆 蜗 轮 蜗杆分度圆直径、蜗轮分度圆直径 按规定选取 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗杆轴向齿距、端面齿距 顶隙 中心距 表 3－3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算(参照图3－2) 第三节 蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动主要失效形式、设计准则与材料选择 蜗杆副的材料应有足够的强度，好的减摩耐磨性和抗胶合能力。 主要失效形式 闭式蜗杆传动：点蚀、胶合 开式传动：齿面磨损和轮齿折断 材料选择： 蜗杆 ：常用碳钢或合金钢 蜗轮 ：采用ZCuSn10P1、 ZCuSn5Pb5Zn5等，低速 传动中，蜗轮有时可采用铸铁。 设计准则： 对闭式传动：由于蜗杆的强度高于蜗轮的强度，通常只需对蜗轮按齿面接触强度设计，并进行热平衡计算，弯曲强度一般情况下均满足，可不必进