单片机应用技术 汇编语言 任务驱动模式 教学课件 作者 高玉泉 模块四单片机内部三大功能.pptVIP

单片机应用技术 模块四 单片机内部三大功能 单元1 中断系统及其应用 知识目标： 1.了解单片机中断系统原理。 2.认识单片机中断系统执行过程。 3.理解单片机中断系统编程结构。 技能目标： 灵活应用中断方式进行编程。 2.灵活应用中断进行彩灯控制器硬件电路设计方法。 3.掌握应用中断进行彩灯控制器软件设计方法。 4.掌握应用中断彩灯控制器调试的方法和技能。 任务 中断系统及中断控制彩灯控制器制作 一、任务描述 二、任务分析 当CPU正在处理某项事务的时候，如果系统出现了某些急需处理的异常情况或特殊的请求，这时要求CPU暂停正在处理的工作，而转去处理这个随机发生的紧急或特殊事件，待该事件处理完后，自动回到原来被中断的地方，继续执行被中断的程序，这个过程称做中断。 二、任务分析 中断处理过程由以下几个阶段完成。 1.中断请求 2.中断允许控制 3.中断查询 4.中断响应 5.中断处理 二、任务分析 任务内容： 利用单片机设计一个彩灯控制系统，控制要求如下： （1）正常情况下P1口的8只LED灯交替循环点亮，时间间隔是1s； （2）当按下按键S1时8只LED灯间隔亮灯闪烁6次，闪烁周期为1s； （3）闪烁结束后回到正常工作状态。 三、相关知识：中断系统的基本概念 （1）主程序：原来正常执行的程序； （2）中断服务程序：中断之后处理的程序，也称为中断处理子程序； （3）中断源：发出中断申请的信号或引起中断的事件； （4）中断入口地址：中断响应后，中断执行的首地址。 三、相关知识：中断系统及其管理 （1）中断系统结构 中断过程是在硬件基础上配以相应的软件实现的，MCS-51单片机有5个固定的可屏蔽中断源，有两级中断嵌套，还有2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置编程，其内部结构如图4-1所示。优先级也可由程序设置为高优先级或低优先级。 三、相关知识：中断系统及其管理 （1）中断系统结构 中断过程是在硬件基础上配以相应的软件实现的，MCS-51单片机有5个固定的可屏蔽中断源，有两级中断嵌套，还有2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置编程，其内部结构如图4-1所示。优先级也可由程序设置为高优先级或低优先级。 图4-1 MCS-51单片机中断系统内部结构示意图 三、相关知识：中断系统及其管理 （1）中断系统结构 外部中断和分别由P3.2和P3.3提供，外部中断有电平和脉冲两种触发方式； 定时器/计数器TF0和TF1分别由片内定时/计数器0和定时/计数器1提供； 串行口中断RI或TI由片内串行口提供。 （1）中断系统结构 当P3口作I/O口使用时，第二功能信号线应保持高电平，与非门开通，以维持从锁存器到输出口数据输出通路畅通无阻。 而当P3口作第二功能口线使用时，该位的锁存器置高电平，使与非门对第二功能信号输出是畅通的，从而实现第二功能信号的输出。 （1）中断系统结构 第二功能为输入的信号引脚，在口线上的输入通路增设了一个缓冲器，输入的第二功能信号即从这个缓冲器的输出端取得。 作为I/O口线输入端时，取自三态缓冲器的输出端。这样，不管是作为输入口使用还是第二功能信号输入，输出电路中的锁存器输出和第二功能输出信号线均应置“1”。 三、相关知识：中断系统及其管理 （2）中断源 MCS-51单片机有2个外部中断和2个内部定时/计数器溢出中断TF0、TF1和1个内部串行口中断RI或TI。 每个中断源可由程序控制其打开或关断，优先级也可由程序设置为高优先级或低优先级。 三、相关知识：中断系统及其管理 （3）中断控制相关寄存器 51系列单片机为用户提供了4个特殊功能寄存器用来进行中断系统控制： 定时/计数器控制寄存器TCON； 串行口控制寄存器SCON； 中断允许控制寄存器IE； 中断优先级控制寄存器IP。 三、相关知识：中断系统及其管理 （3）中断控制相关寄存器 1）定时/计数器控制寄存器TCON：用于锁存外部中断请求标志位及定时/计数器溢出中断请求标志位。进行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H～8FH，其内容及位地址见表4-2所示。 三、相关知识：中断系统及其管理 三、相关知识：中断系统及其管理 三、相关知识：中断系统及其管理 2）串行口控制寄存器SCON：SCON的低两位是串行口的发送中断请求和接收中断请求标志位。该寄存器进行字节操作时，寄存器地址为98H。按位操作时，各位的地址为98H～9FH，其内容及位地址见表4-3所示。 三、相关知识：中断系统及其管理 三、相关知识：中断系统及其管理 3）中断允许控制寄存器IE：IE负责控制各中断源的开放或屏蔽，该寄存器进行字节操作时，寄存器地址为A8H。按位操作时，各位的地址为A8H～AFH，其内容及位地址见表4-4所示。 三、相关知识：中断系统及其管理 三、