机械基础 第2版 教学课件 作者 顾淑群 第10章 液 压 传 动.ppt

（1）主要元件及功用。 ① 液压泵2。将机械能转变为液压能，用以驱动执行元件运动。 ② 夹紧液压缸4。实现手指的夹紧和松开动作。 ③ 升降液压缸5。实现手臂的上升和下降动作。 ④ 回转液压缸6。实现手臂的回转动作。 ⑤ 电磁溢流阀（由8和10组成）。换向阀不通电时，起溢流阀作用，即保持液压系统的压力为一定值；当换向阀通电时，液压泵由溢流阀卸荷。 ⑥ 单向阀3。 ⑦ 3个二位四通电磁换向阀。 1-滤油器　2-液压泵　3-单向阀　4-夹紧液压缸5-升降液压缸　6-回转液压缸　7-压力表　8-溢流阀9-电动机　10-二位二通电磁换向阀图10.53 机械手液压传动系统 （2）系统的工作情况。 ① 缸4夹紧。 其油路如下。 进油路：泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位（2DT断电）—缸4下腔。 回油路：缸4上腔—二位四通电磁阀 （左位）—油箱。 当需松开工件时，使2DT通电，右位接入系统，缸4松开工件。 ② 缸5升降。3DT断电时，左位接入系统，缸5上升。 其油路如下。 进油路：泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位（3DT断电）—缸5下腔。 回油路：缸5上腔—二位四通电磁阀（左位）—油箱。 当上升到所需位置时，使3DT通电，右位接入系统，缸5下降。 ③ 缸6的摆动。4DT断电时，左位接入系统，缸6作顺时针摆动。 其油路如下。 进油路：泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位（4DT断电）—缸6左腔。 回油路：缸6右腔—二位四通电磁阀（左位）—油箱。 当摆到所需位置后，使4DT通电，缸6作逆时针转动。 ④ 卸载状态。当3个液压缸都停止工作时，1DT通电，上位接入系统，于是液压泵由溢流阀8卸荷。 2．QD351型自卸汽车液压系统 （1）主要元件及其作用 ① 液压泵l（外啮合齿轮泵，额定压力为10MPa）。系统的动力元件。 ② 粗过滤器2。清洁油液、保护液压泵。 ③ 精过滤器3。清洁油液，保护元件。 ④ 油箱4。储油、散热。 ⑤ 溢流阀5（调定压力为8.5MPa）。限压保护作用。 ⑥ 四位四通手动滑阀6。控制油路的通、断和换向等，使油缸完成空位、举升、中停和下降等动作（两油缸动作应同步）。 ⑦ 伸缩套筒式油缸。控制车厢升降，是系统执行元件。 1-液压泵　2-粗过滤器　3-精过滤器　4-油箱　5-溢流阀　6-四位四通手动滑阀7-伸缩套筒式油缸　8-操纵杆图10.54 QD351自卸汽车液压举升系统原理图 （2）系统的工作情况。 ① 空位。 ② 举升。 ③ 中停。 ④ 下降。 （3）系统采用的基本回路。 ① 换向阀6控制的换向回路； ② 手动滑阀（左二位和右位）控制的卸荷回路； ③ 手动滑阀（左二位）控制的闭锁回路； ④ 溢流阀5控制的调压回路； ⑤ 两规格相同的双作用伸缩套筒式油缸组成的同步回路。 10.4 液压传动装置的拆装与分析（一）—液压泵的拆装 1．实验目的 2．实验器具 3．实验内容及步骤 4．实验报告要求 10.5　液压传动装置的拆装与分析（二）—液压阀的拆装 1．实验目的 2．实验器具 3．实验内容及步骤 1-手柄　2-推杆　3-阀芯　4-弹簧图10.31 普通节流阀 图10.32 调速阀 10.2.4 液压辅件 在液压系统中，除了液压泵、液压缸、液压阀外，还有一些必需的辅助元件来保证液压系统的正常工作。 主要的辅助元件有油管和管接头、油箱、滤油器、蓄能器（见图10.33）等。 图10.33 液压辅件的应用 1．油管和管接头 （1）油管 ① 钢管（无缝钢管） ② 铜管（紫铜管） ③ 尼龙管 ④ 橡胶软管 ⑤ 塑料管 （2）管接头 2．油箱 油箱的主要功能是储油、散热及分离油液中的空气和杂质。 1-吸油管　2-加油孔　3-通气罩　4-回油管5-箱盖　6-油标　7、9-隔板　8-放油塞图10.34 油箱结构示意图 3．滤油器 （1）网式滤油器 （2）线隙式滤油器 （3）烧结式滤油器 （4）纸芯式滤油器 4．蓄能器 1-充气阀　2-气囊　3-壳体　4-提升阀　5-油口图10.35 气囊式蓄能器 10.3 液压基本回路及液压系统 10.3.1 液压基本回路的工作原理 1．方向控制回路 方向控制回路是用来控制液压系统中各条油路的液流的通、断及方向的回路。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路。 （1）换向回路 （2）锁紧回路 图10.36 用换向阀的换向回路 图10.37 用换向阀的闭锁回路 2．压力控制回路 （1）调压回路 ① 单级调压回路 ② 多级调压回