单片机应用技术 教学课件 作者 谢敏 第8章 应用系统接口技术.pptVIP

8.1 键盘接口 8.2 中断处理过程 8.3 定时器/计数器的结构与控制 8.4 定时器/计数器的工作方式及应用 8.1 键盘接口 8.1.1 键盘的结构及其原理 键盘是一种按钮，它只有一个稳定的位置。当键盘按下时，改变了开关的位置，但是，一旦放开就会回到原来的位置。 8.1.1 键盘的结构及其原理 键盘都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的，但是，这些开关绝不仅仅是简单的电平输入，往往还要解决消除键的抖动、键的识别和键的保护等任务。 在抖动期间CPU不能接收到稳定的电平信号而无法作出正确的判断，因此，需要对键进行去抖动处理。 1．硬件消除抖动法 利用RS触发器集成电路来实现消除抖动功能的。 2．软件消除抖动法 在软件消除抖动方法中，若CPU检测到有键按下时，先执行一段延时程序后再检测此按键，若仍为按下状态，则CPU认为该键确实按下，否则，认为上次查询结果为干扰或抖动。同样，当键从按下再松开时，CPU检测到有键松开，并在延时一段时间后仍检测到键在松开状态，则认为键确实松开，这样就消除了抖动的影响，实现了软件消除抖动的作用。延时程序的延时时间一般取10～20ms。 2．软件消除抖动法 键盘的每一个按键都被赋予一个代码，称为键号。键盘系统的主要工作就是判断是否有键按下，并求闭合键的键号。目前应用较广泛的键盘结构有两种：独立式键盘和矩阵式键盘。无论哪种键盘，都要解决好两个问题：键盘抖动和重键。 软件消抖流程图 8.1.2 独立式键盘设计 独立式键盘是指直接用I/O口线构成的单个按键电路，各按键相互独立，每个按键单独占用一条I/O口线，每个按键的工作状态不会影响其他I/O口线的工作状态。 图8-4是一种独立式键盘电路，R1~R8为上拉电阻，SW1~SW8为按键，当键未按下时，CPU从I/O口接收到的是高电平，有键按下时，相应的I/O口线变为低电平。CPU用软件程序查询P1口状态，判断是否有键按下和哪一个键被按下。 8.1.3 矩阵式键盘设计 矩阵式键盘由行线和列线组成，按键位于行线和列线的交叉点上，行线和列线分别连于按键开关的两端。矩阵式键盘的按键数量等于行线数和列线数的乘积。与独立式键盘相比，矩阵式键盘在按键较多时，可以节省I/O口线。 1．工作原理 图8-5是4×4矩阵式键盘的电路原理图，8条I/O口线分为4条行线和4条列线，按键设置在行线和列线的交点上。 1．工作原理 （1）键扫描 首先判断是否有键被按下。方法是：可先经输出口线P1.3~P1.0向所有行线输出低电平，然后再读入各列线P1.7~P1.4的状态，若各列线状态都是高电平，则表明无键按下。若列线状态中有低电平，则表明有键被按下。 然后再判定按键位置。由于键盘矩阵中有键被按下，被按键处的行线和列线被接通，使穿过闭合键的那条列线变为低电平。判定闭合键位置的扫描方法是：依次从每一条行线上轮流输出低电平，然后检查P1.7~P1.4各列线的状态，若全为高电平，说明闭合键不在该行；若不全为高电平，则说明闭合键就在该行，且在与状态为低电平的列的交点上。 1．工作原理 （2）去抖动 去抖动处理是为了保证键盘扫描的正确性。硬件去抖动是在键盘中附加去抖动电路，从根本上消除抖动产生的可能性；软件方法则是采用时间延迟以躲过抖动，等待列线上状态稳定之后，再进行状态输入。 1．工作原理 （3）键码计算 被按键确定下来之后，接下来需要计算闭合键的键码，有了键码，才能通过散转指令JMP @A+DPTR把程序转到闭合键所对应的键盘功能程序上去执行。 常用的一种方法是根据行号和列号依次排序，如图8-6所示的键号是按从左到右、从上到下的顺序编排的。这样安排使键码既可以根据行号列号以查表求得，也可以通过计算得到。 （3）键码计算 在该图中的键码编排规则是：各行的首号依次是00H、08H、10H、18H，各列号按0~7顺序，则键码的计算公式为：键码=行首号+所在列号 其中：行首号＝所在行号×键盘列数 （4）等待键释放 计算键码后，再以延时后进行扫描的方法等待键释放。等待键释放是为了保证键的一次闭合仅进行一次处理。 综上所述，键盘接口处理的核心内容是测试有无闭合键、对闭合键进行去抖动处理、求闭合键的键码。这些操作内容通常都是以软硬件结合的方法实现，但如果使用8279这样的专用接口芯片，则可以大大简化键盘处理程序。 2．键盘工作方式 单片机的键盘检测通常有3种工作方式：查询方式、定时扫描方式、中断方式。（1）查询方式 该方式只有当CPU空闲时才调用键盘扫描子程序，来响应键盘的输入要求。 2．键盘工作方式 （2）定时扫描方式 该方式是利用单片机内部定时器产生定时中断，CPU响应定时中断后，在中断服务程序中对键盘进行扫描，并在键按下时识别出该键并执行相应键的功能程序。为能及时响