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习题1
1-1 答:机械是机器和机构的统称。
机器是具备一下三个特征的实物组合:
1)它们是许多人为实物的组合;
2)各实物之间具有确定的相对运动;
3)能代替或减轻人类的劳动,以完成有效的机械功,或进行能量转换。
机构只具有机器的前两个特征,机构的作用是传递运动和转换动力。
1-2 答:构件是机构中的运动单元,组成机构的各个做相对运动的实物称为构件;零件是机器的制造单元,是机器的基本组成要素。
1-3 答:机械零件可分为两大类:一是在各种机器中都能用到的零件叫通用零件,如齿轮、螺栓、轴承、带、带轮等;另一类则是只在特定类型的机器中才能用到的零件,叫专用零件,如汽车发动机的曲轴、吊钩、叶片、叶轮等。
1-5 答:作为一部完整的机器就其功能而言,一般由五个部分组成。
(1)动力部分 它是驱动整个机器完成预期功能的动力源,各种机器广泛使用的动力源有如电动机、内燃机等。
(2)执行部分(又称为工作部分) 它是机器中直接完成工作任务的组成部分,如洗衣机的滚筒、起重机的吊钩、车床的车刀等。其运动形式根据机器的用途不同,可能是直线运动,也可能是回转运动或间歇运动等。
(3)传动部分 它介于动力部分和执行部分之间,用于完成运动和动力传递及转换的部分。利用它可以减速、增速、调速(如机床变速箱)、改变转矩以及改变运动形式等,从而满足执行部分的各种要求。
(4)操纵部分和控制部分 操纵部分和控制部分都是为了使动力部分、传动部分、执行部分彼此协调工作,并准确可靠地完成整机功能的装置。
(5)支撑及辅助部分 包括基础件(如床身、底座、立柱等)、支撑构件(如支架、箱体等)和润滑、照明部分。它用于安装和支承动力部分、传动部分和操作部分等。
习题2
2-1
Q235-A :屈服强度为235MPa的A级碳素结构钢
20: 碳的质量分数为0.20%的优质碳素结构钢
65Mn: 碳的质量分数为0.65%,含有小于1.5%锰的优质碳素结构钢
T8: 碳的质量分数为0.8%的碳素工具钢
T12A: 碳的质量分为为1.2%的高级优质碳素工具钢
45: 碳的质量分数为0.45%优质碳素结构钢
08F: 碳的质量分数为0.08%优质碳素沸腾钢
ZG270-500:,的铸造碳钢
20CrMnTi:碳的质量分数为0.20%,含有不超过1.5%的Cr、Mn、Ti合金结构钢
60Si2Mn: 碳的质量分数为0.6%,含有2%的硅,不超过1.5%锰的合金结构钢
9SiCr: 碳的质量分数为0.9%,含有不超过1.5%硅和铬合金工具钢
GCr15: 含有15%铬的滚动轴承钢
ZGMn13: 碳的质量分数为0.9%~1.3%, 含锰量为13%的耐磨钢
W18Cr4V:含有18%左右的钨,4%左右的铬,1%左右的钒,其属于高速工具钢
1Cr18Ni9:碳的质量分数为0.1%,含有18%铬,9%镍的不锈钢
习题3
3-6 ,指向左下方且与水平成38°27′
3-7 ,指向左下方且与水平成49.02°;,指向左下方且与水平成26.5°;(1)ΣFx =676.9N, ΣFy =-779.3N FR =1032.2 N α=49.02°(2)ΣFx =-364.65N, ΣFy =-131.8N FR =387.8 N α=19.87°
3-8
3-9 ;,方向向左;,方向垂直于
3-10 a、;b、;c、;
d、;e、;f、)
3-11 FA=FB=405N
3-12 a、;b、;c、;d、
习题4
4-2 (压);(拉);(压)。
4-3 ;;
4-4 ;
4-5
4-6 (a)构件1;构件2;
(b);
4-7
4-10 ;;;;;
4-11 (1);(2);
4-14
4-15 a)AB-拉弯组合、BC-弯扭组合、CD-弯曲;
b)AB、CD-拉伸、BC-拉弯组合;
c)AB-弯曲、BD-弯扭组合。
习 题 5
5-5
a)
b)
c)
d)
e)
f)或
上述几个习题的自由度等于原动件个数均具有确定相对运动。
5-6
a)
b)
c)
习题6
6-4
(1)因 满足长度和条件,当取4为机架时,是有曲柄存在。
(2)若各构件2为机架,可获得双曲柄机构;若构件3为机架,可获得双摇杆机构。
6-5
(1)因 满足长度和条件,且最短杆邻边为机架,为曲柄摇杆机构。
(2)作图测得其极位夹角,此机构存在急回特性。
6-6 (1)lAB≤150mm;(2)lAB≥450mm;(3)150lAB450mm,550lAB1150mm
习题7
7-1 答:理论轮廓是指从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。实际轮廓
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