机械基础教学课件 作者 何玉林 郝增林 第4章.pptVIP

二、轮系的应用 ①实现大传动比传动 ②实现变速、换向传动 ③实现结构紧凑的大功率传动 在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。 ④实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例 ⑤实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。图示的差动轮系就常被用来进行运动的合成。 差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。 §4-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 行星轮系 1、传动比条件 2、同心条件 即 表明两中心轮齿数应同时为偶数或同为奇数 3、装配条件 如图：设k——均布的行星轮数 ——相邻中心轮的夹角 将第一个行星轮在位置Ⅰ装入，并固定中心轮3，再沿逆时针将行星架转过 到达位置Ⅱ。 此时，中心轮1转过 由于 则 如果这时在位置Ⅰ又能装入第二个行星轮，则中心轮1在位置Ⅰ的轮齿相位应与它回转 之前在该位置时的轮齿相位完全相同，即 必须刚好是 个轮齿（即 个周节）所对应的中心角。 解得 4、邻接条件 为了设计时便于选择各轮齿数，常把前三个条件合并为一个总的配齿公式。 4-6 轮系的功用 1.可获得很大的传动比 一对齿轮：i≤3~5 轮系的传动比i可达10000。 1 2 2.可作较远距离的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 o1 o2 3.可实现变速要求 机床主轴利用滑移齿轮便可以获得不同的输出转速 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ za1 za2 za3 zb1 zb2 4.可改变从动轴回转方向 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 1 2 3 4 1 2 3 4 5.可合成或分解运动 汽车后桥减速器 4-7 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 一、 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 2.蜗杆减速器 4-7 减速器 2.蜗杆-齿轮减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 二、 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的转动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 4-7 减速器 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 4-7 减速器 人民邮电出版社 人民邮电出版社 人民邮电出版社 第4章 轮系及减速器 §4-1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。 定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传动等，具有非常广泛的应用。 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 1、定轴轮系 定义：组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。 定轴轮系的动画 2、周转轮系 定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。 周转轮系组成： 2—行星轮 1、3—中心轮 H—系杆或行星架 轮1与轮3轴线重合 周转轮系的分类 1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同 ??? (1)行星轮系 ??? 周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。 ??? (2)差动轮系 ??? 周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。 ??? 2.