单片机原理、应用与Proteus仿真 教学课件 作者 兰建军 第5章 单片机中断系统.pptVIP

第5章 单片机中断系统 Northeast Dianli University 5.1 中断技术概述 1、中断的基本概念 5.2 8051中断系统结构及其控制 1、中断系统结构 8051单片机中断系统支持： 5个中断源， 2个中断优先级， 可实现2级中断嵌套。 TCON、SCON、IE和IP进行设置 自 然 优 先 级 矢 量 地 址 自 然 优 先 级 矢 量 地 址 高级中 断请求 PC PC 断请求 低级中 SCON 中断标志 IP PX0 1 PT0 1 1 0 PX1 1 0 PS 1 0 0 PT1 0 IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES TCON IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI RX TX T1 IT1=1 INT1 IT1=0 T0 INT0 IT0=1 IT0=0 源允许 总允许 优先级 硬件查询 EA 2、中断源及中断标志 （1）5个中断源：串行口 T1 INT1 T0 INT0 （2）中断控制寄存器 TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 ? 其中： ITx ：外部中断触发方式，0：低电平触发，1：负跳变触发 IEx ：外部中断请求标志，0：无中断请求， 1：有中断请求 TFx：定时器/计数器溢出标志， 0：定时器无溢出，1：有溢出 TRx：启、停止定时器/计数器，0：停止，1：启动 3、中断的控制 ？？ CPU如何控制允许中断源的中断申请? ？？ 两个以上中断源同时中断申请，先响应哪一个? （1）中断允许寄存器 I E 地址：(A8H) 可位寻址 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 CPU 串行口 T1 INT1 T0 INT0 相应位为1时，表示对应的中断请求可以得到响应，其中EA为总中断允许， （2） 中断允许设置 对相应的位置1或者清除来允许或者禁止 例：SETB EA ;开放CPU中断，可接受中断申请 SETB EX0 ;允许INT0中断 CLR ES ;禁止串行口中断 注: ① 复位时IE清零，即禁止所有中断，用SETB指令置位IE中相应的位来开启中断。 ② 必须逐级开放中断。总开关和子开关. ③ IE中相应位置0，该位对应的中断源被屏蔽，禁止其中断 （3） 8031的中断优先级 顺序为：外部0，定时0，外部1，定时1，串行口 中断优先级寄存器IP控制 IP（B8H）可位寻址 串行口 T1 INT1 T0 INT0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP中某位置1时，该中断源为高优先级，相反为低优先级。 例： SETB PT0 ；PT0置1，定时器0为高优先级中断 IP 值为： 时， 其优先级顺序为：T0、 INT0、INT1 、T1、串行口 0 1 0 0 0 4、中断处理 中断过程可分：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回等。 （1）中断响应 必须满足以下6个条件： IE寄存器中的总允许位EA=1。 相关中断源的中断请求标志位置“1”，即有中断请求。 相关中断源的中断允许位为“1”，即该中断被允许。 无同级或更高级中断在被服务。 当前指令已执行到最后一个机器周期并已经结束。 当前正在执行的指令不是返回指令或访问IE、IP指令。 中断响应的基本步骤： 获取目标地址（中断向量）：硬件自动执行长跳转指令“LCALL addre16” ； 断点保护：下一条指令的地址（PC值）入栈保护； 转向目标地址：目标地址“adrr16”赋给PC，转入目标地址处执行中断服务子程序； 清除相应的中断标志位：串行口中断除外，需要用户程序软件清除。 0023H 串行口中断 001BH 定时器/计数器1（T1） 0013H 外部中断1（ ） 000BH 定时器/计数器0（T0） 0003H 外部中断0 （ ） 中断向量地址 中断源 中断向量表 （2）中断服务 中断响应后即进入中断服务环节，通常需要进行“现场保护”。 （3）中断返回 中断服务结束后需要通过RETI指令