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总复习 微分方程的基本概念 一、一阶微分方程求解 分离变量方程的解法: 3. 解微分方程应用题的方法和步骤 齐次方程 一阶线性方程 3. 注意用变量代换将方程化为已知类型的方程 一、两类二阶微分方程的解法 n 阶线性微分方程的一般形式为 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 三、线性非齐次方程解的结构 定理 4. 定理 5. 二阶常系数齐次线性微分方程: 推广: 二阶常系数非齐次线性微分方程 * 目录 上页 下页 返回 结束 第七章 一、一阶微分方程求解 二、两类二阶微分方程的解法 常微分方程 偏微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程 (本章内容) ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 的阶. 分类 或 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解 , 但不包含前一个解 . 例如, 方程 y = – x 及 y = C 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 2. 一阶非标准类型方程求解 变量代换法 代换因变量 代换某组合式 三个标准类型 可分离变量方程 齐次方程 线性方程 代换自变量 设 y＝? (x) 是方程①的解, 两边积分, 得 ① 则有恒等式 ② 当G(y)与F(x) 可微且 G? (y) ? g(y) ? 0 时, 的隐函数 y＝? (x) 是①的解. 则有 称②为方程①的隐式通解, 或通积分. 同样, 当 F? (x) = f (x)≠0 时, 由②确定的隐函数 x＝?(y) 也是①的解. 设左右两端的原函数分别为 G(y), F(x), 说明由②确定 2. 可分离变量方程的求解方法: 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 找出事物的共性及可贯穿于全过程的规律列方程. 常用的方法: 1) 根据几何关系列方程 ( 如: P298 题5(2) ) 2) 根据物理规律列方程 3) 根据微量分析平衡关系列方程 (2) 利用反映事物个性的特殊状态确定定解条件. (3) 求通解, 并根据定解条件确定特解. 形如 的方程叫做齐次方程 . 令 代入原方程得 两边积分, 得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 解法: 分离变量: 1. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 2. 伯努利方程 例如, 解方程 法1. 取 y 作自变量: 线性方程 法2. 作变换 则 代入原方程得 可分离变量方程 可降阶微分方程的解法 — 降阶法 令 令 逐次积分求解 (二阶线性微分方程) 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 二、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. (叠加原理) 定理1. 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 若存在不全为 0 的常数 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 (证明略) 线性无关 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 数) 是该方程的通解. (自证) 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 则 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . ② ① 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. * 目录 上页 下页 返回 结束 * * * *