杆式超声电机定子的动力学分析与优化设计.pdfVIP

杆式超声电机定子的动力学分析与优化设计——朱 华 曾劲松 赵淳生 杆式超声 电机定子的动力学分析与优化设计 朱 华 曾劲松。 赵 淳生 1．南京航空航天大学，南京 ，210016 2．郑州大学，郑州，450001 摘要：利用有限元理论建立 了具有复杂外形的杆式超声 电机定子的机 电耦合动力学模型。利用该 模型对定子的动力学特性进行了求解，一阶弯曲模态频率的理论计算结果与样机定子的模态测试实验 的结果相差 3．9 。提 出杆式超声电机工作对定子模态的要求，推导了这些设计要求的数学表达形式。 结合模式搜索算法，建立了定子结构参数的优化设计模型来解决这一多 目标的优化问题 。算例分析的 结果表明，该优化模型可以在满足对模态频率、振型、压 电陶瓷安放位置、避免干扰模态等要求的前提 下，确定定子的相关几何参数 ，从而提高电机结构设计的效率。 关键词：杆式超声 电机；动力学分析 ；优化设计 ；优化算法 中图分类号：TM356 文章编号 ：1OO4— 132X(2008)21—2627一O6 DynamicsAnalysisandOptimalDesignoftheStatorforaROd— shapeUltrasomicMotor ZhuHua ZengJingsong ZhaoChunsheng 1．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing，210016 2．ZhengzhouUniversity，Zhengzhou，450001 Abstract：Thefiniteelementmethodwasusedtoderivetheelectromechanicalcoupleddynamics modelofthestatorof3rod— shapeultrasonicmotorduetothecomplexityofitsgeometricshape．The dynamicbehaviorofthestatorwasanalyzedviathismode1andthenumericalresultofthefirstben— dingmodefrequencyis3．9 oferrorcomparedwiththeexperimentalresultoftheprototypestator． Boththestructuraldesignprinciplesandtheapproachestomeetthemodalrequirementsforthestator wereproposedandamathematicaloptimalmodelwasestablishedbasedon thepattern searchalgo— rithm tosolvethismulti— obiectiveoptimizationproblem．Thenumericalsimulationresultsshow that thisefficientoptimalmodelcanquantifythestructuralparametersofthestatorandalsomeetthesta— tor’Sdesignrequirementsforthemodalfrequency，themodeshape，thelocationofthepiezoelectricee— ramiesandtheinterferencemodeatthesametime． Keywords：rod— shapeultrasonicmotor；dynamicanalysis；optimaldesign；optimalalgorithm 0 引言 对杆式电机的定子模态进行了一些求解 。 作为超声电机 的一个重要分支 ，杆式超声 电 建立相对精确的定子动力学模型是进行模态 机除了具有响应迅速 、无电磁干扰等优点外 ，更大 分析的基础。在进行定子 的结构设计时，对其模 的优势在于结构简单 ，适合于微型化 。因此 ，近几 态有多方面的要求 ，不仅需要考虑其模态频率和 年来 ，杆式超声电机一直是超声