机械设计基础 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 陈桂芳 田子欣 王凤娟 第十章 生产项目—减速器.pptVIP

第10章 生产项目—减速器 10.1.1 常用减速器的主要类型、特 点和应用 10.1.2 减速器传动比的分配 10.1.3 减速器的结构 1．装配草图设计的准备阶段 （1）通过参观、装拆实际减速器或翻阅有关资料，熟悉减速器的结构，明确所设计的减速器都有哪些零部件，以及它们之间的关系和位置如何，做到心中有数。 （2）检查和汇总已计算完成的有关绘制装配草图所必需的技术数据。 （3）初选滚动轴承类型及轴的支承型式。 （4）箱体的结构方案（剖分式或整体式）。 （5）选定图纸幅面及绘图比例。 2．初步绘制减速器装配草图（第一阶段） 这一阶段的主要任务是：确定各传动件之间及箱体内壁相对位置；进行轴的结构设计及初选轴承型号，确定轴的跨距及轴上所受各力作用点的位置；对轴、轴承及键联接进行校核计算。 3．完成装配草图阶段（第二阶段） 这一阶段的主要任务是对减速器的轴系部件进行结构细化设计，并完成减速器箱体及其附件的设计。 4．减速器装配图的完成（第三阶段） 本阶段是在装配草图设计的基础上进行的，其最终结果是提供生产装配用的、正式的、完整的装配工作图，是完成装配图的最后阶段。 完整的装配工作图应包括表达减速器结构的各个视图、主要尺寸和配合、技术特性和技术要求、零件编号、零件明细栏和标题栏等。装配图上避免用细虚线表达零件结构，必须表达的内部结构或某些附件的结构，可采用局部视图或局部剖视图加以表示。 10.2.4 减速器零件工作图的设计 零件工作图是零件制造、检验和制定工艺规程的基本技术文件，它既要反映设计的意图又要考虑制造的可行性和合理性。减速器零件图包括传动零件工作图、箱体、轴承盖等非标准零件的工作图。（略） * * 减速器的类型和构造 10.1 10.2 减速器实例分析 10.1 减速器的类型和构造 常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： （1）齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 （2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器等。 （3）行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 （a） 单级圆柱齿轮减速器 （b） 分流式双级圆柱齿轮减速器 （c） 同轴式双级圆柱齿轮减速器 （d） 圆锥减速器 （e） 蜗杆减速器 （f） 圆锥—圆柱齿轮减速器 图10-1 减速器的类型 10.1.1 常用减速器的主要类型、特点和应用 1．齿轮减速器 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8~10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求传动比 10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。????? 二级圆柱齿轮减速器应用于传动比范围一般为：8~50及高、低速级的中心距总和为250~400mm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 2．蜗杆减速器  蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。? 单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为：10~70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。 3．蜗杆—齿轮减速器??? 这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50~130。 10.1.2 减速器传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比： （1）使各级传动的承载能力接近于相等； （2）使减速器的外廓尺寸和质量最小； （3）使传动具有最小的转动惯量； （4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。 10.1.3 减速器的结构 图10-2 减速器结构图 如图10-2所示为单级圆柱齿轮减速器结构图。其基本结构有三大部分： 1．箱体