机械设计基础 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 陈桂芳 田子欣 王凤娟 第四章 间歇运动机构.pptVIP

第4章 间歇运动机构 能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构很多，凸轮机构、不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。 本章主要介绍在生产中广泛应用的既可作步进运动又可作间歇运动的两种机构：棘轮机构和槽轮机构。 4.1 棘轮机构 2．棘轮机构的工作原理 如图4-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 2．摩擦式棘轮机构 如图4-4所示，摩擦式棘轮机构是以偏心扇形块代替棘爪、以无齿摩擦轮代替棘轮。 （1）优点：传动平稳、无噪音；传动扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传递载荷，由此可起超载保护作用。 （2）缺点：传动精度不高，适用于低速、轻载的场合。 4.2 槽轮机构 被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。 开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 ② 内槽轮机构 如图4-10中所示内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 上述两种槽轮机构都用于传递平行轴运动。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 2．凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构，如高速冲床、糖果包装机（如图4-15所示）、灯泡封气机（如图4-15所示）、多色印刷机等。 不完全齿轮机构应用：不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中，如蜂窝煤压制机工作台转盘的间歇转位机构。 4.3.2 凸轮式间歇运动机构 1．凸轮式间歇运动机构的特点 由于棘轮机构和槽轮机构因结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合,而且运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。 * * 棘 轮 机 构 4.1 槽 轮 机 构 4.2 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构简介 4.3 4.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 4.1.2 棘轮机构的类型及特点 4.1.3 棘轮机构的应用实例 4.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 1．棘轮机构的组成 如图4-1所示，典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成，摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。 图4-1 棘轮机构的组成 图4-2 外啮合式棘轮机构 4.1.2 棘轮机构的类型及特点 棘轮机构按结构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 . 如图4-3所示齿式棘轮机构，其结构特点： （1）优点：结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的机构来实现。 （2）缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。 图4-3 齿式棘轮机构 图4-4 摩擦式棘轮机构 如图4-5所示，卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体，杆1和杆2调整好角度后紧固为一体，杆2端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时，皮带导板失去支撑而下摆，使杆1端齿与棘轮啮合，阻止卷筒逆转，起到制动作用。即在卷扬机中，通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 4.1.3 棘轮机构的应用实例 如图4-6所示，手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪1使棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中,使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。即在手枪盘中，通过棘轮机构实现了转位、分度功能。 图4-5 卷扬机制动机构 图4-6 手