机械设计基础 教学课件 作者 李建功 第14章 平衡与调速.PPTVIP

* 第十四章 机械的平衡与调速 §14-1 机械的平衡 §14-2 机械速度波动的调节 返回 §14-1 机械的平衡 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。 增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作， 也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振。 会导致工作机械及其厂房建筑受 到破坏。 对于高速高精密机 械尤为重要； 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。 对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性 力的问题。 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作的。 一、机械平衡的分类 　　在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同。 １.转子的平衡 　　转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。 　　　　　　　其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的。 1）刚性转子的平衡 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学 平衡理论进行的。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论。 2 .机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。 此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。 故这类转 子称为静不平衡转子。 其质量可近似认为分布在同一回转平面内。 这时其偏心质量在转子运转时会产生惯性力， 二、刚性转子的平衡 1 .转子的静平衡 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D 0.2)， 因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， b A B D 回转平面 m m r ω FⅠ G 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 对于 静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 静平衡 静平衡的条件 ΣF＝0 即 静平衡计算主要是针对由于结构所引起的静不平衡的转子而 进行平衡的计算。 根据其结构，计算确定需增加或除去的平衡质量，使其在设 计时获得静平衡。 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ 作为平面基面， 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动不平 衡转子。