机械设计基础 教学课件 作者 李立机械设计基础 (0 4) 第1章静力分析.pptVIP

教学目标 教学目标： 1.明确力、力偶的概念和性质； 2.掌握物体的受力分析方法，正确画出受力图； 3.具有求解平面力系的能力； 4.具有求解简单空间力系的能力。 教学内容 1.1力的概念及性质 1.2约束与约束反力 1.3 物体的受力分析与受力图 1.4力的投影与合力投影定理 1.5 力矩与力偶 1.6 力系的平衡方程及其应用 重点难点 重点：平面力系的平衡方程及其应用 。 难点：物体的受力分析与空间力系平衡计算。 力的概念与性质 1.1.1力的概念 对刚体而言，等值、反向、共线作为二力平衡的条件是必要和充分的，但对于变形体它只是必要条件，而非充分条件。如软绳受两个等值反向的拉力可以平衡，但受两个等值反向的压力就不能平衡。 只受两个力作用而处于平衡的构件称为二力构件或二力杆。二力构件平衡时，两力的作用线必定沿此两力作用点的连线，且两作用力的大小相等，方向相反。如图1-3所示的杆BC，若杆自重不计，即是一个二力杆 性质2 加减平衡力系公理 在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 必须指出，力的可传性原理只适用于刚 体，研究力的外效应。它不适应于研究物体 的内效应。例如，一根直杆受一对平衡力F、 F‘作用时，杆件受压，产生压缩变形，如图 1-6（a）；若将两力互沿作用线移动而易位，则杆变为受拉，产生拉伸变形 性质3 力的平行四边形法则 作用于物体上某点的两个力，可以合成为一个合力。合力也作用于该点。合力的大小和方向可由此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 推论2　三力平衡汇交定理 若刚体在三个互不平行的力作用下处于平衡状态，则此三力必共面且汇交一点。 1.2.1约束与约束反力 如果物体在空间任何方向的运动都不受到其他物体的直接限制，这种物体称为自由体，例如：飞行的飞机、炮弹、火箭等。 如果物体的运动或运动趋势受到周围物体的限制而不能任意运动，则称这种物体为非自由体或受约束体。例如：列车受到轨道限制，转轴受到轴承限制；活塞受气缸壁的限制，只能在气缸中做往复运动。 限制物体运动的周围物体，称为约束。例如上面提到的铁轨、轴承、气缸分别是列车、转轴、活塞的约束。 约束限制了物体本来可能产生的某种运动，因此约束必然有力作用于该物体，这种力称为约束反力，简称反力。 约束反力的方向总是与约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反，约束反力的作用点在约束与被约束物体的接触处。 1.2.2工程上常见的平面约束 1.柔性约束 组成：由柔索、胶带、链条等所形成的约束称为柔性约束。 特性：这类约束只能限制物体沿柔索伸长方向的运动，而不能限制其它方向的运动。 反力：柔索的约束反力只能是拉力，其方向一定是沿着柔索中心线而背离物体，作用在柔索与物体的连接点上。柔索的约束反力常用符号FT表示。 2.光滑面约束 组成：两物体相互接触，如果接触面非常光滑，摩擦力可以忽略不计，这种约束称为光滑面约束。 特性：不论接触表面的形状如何，只能限制物体在接触点沿接触面公法线方向的运动，不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 反力：约束反力只能是压力，作用在接触点，方向沿接触面的公法线指向被约束物体。这种约束反力也常称作法向反力，用符号FN表示。 3.圆柱铰链约束 组成：圆柱铰链简称柱铰或铰链。是指两个构件开有同样大小的圆孔，并用与圆孔直径相同的光滑销钉连接而构成的约束。 特性：圆柱销钉只能限制两构件的任意方向的移动，而不限制两构件绕圆柱销轴线的转动。由于圆柱销钉与圆柱孔是光滑曲面接触，其本质即为光滑面约束。 反力：约束反力应沿接触点的公法线（即接触点到圆柱销中心的连线），垂直于轴线。但因接触点的位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过圆柱销钉中心的大小、方向均未定的力。通常此力用两个大小未知的正交分力来表示。 如果用圆柱销钉联接的两个构件均不固定，称为中间铰链（图1-12a） 若其中有一个构件固定在地面上或机架上，则称这种铰链约束为固定铰链支座，简称铰支座(图1-12c)。 如果在固定铰支座下边安装上辊轴，就可使支座沿固定支承面移动。 称为活动铰链支座。 4.固定端约束 组成：建筑物外伸的阳台被墙体约束，插入地下的电线杆被地面约束，夹紧在刀架上的车刀被刀架约束等等。 特性：固定端既限定了被约束构件在平面内任意方向的移动，又限制了被约束构件的转动。 反力：一般情况下，约束处会有一个约束反力和一个约束反力偶。由于约束反力的方向不确定，故用一对正交分力表示。 作用在物体上的力可分为两类：一类是主动力，另一类是各种约束给物体的约束反力，约束反力是被动力，通常是未知的，待求的。 在进行受力分析时，为了清晰地表示出物体的受力情况，我们可设想将研