机械设计基础 教学课件 作者 欧阳志红 2 第9章.pptVIP

接触疲劳强度条件为:其最大接触应力不超过其许用值,即：σHmax≤［σH］ 将曲率径ρ1和ρ2，齿轮分度圆直径d1和d2、齿宽b，材料常数及计算载荷代入公式(9-11)中，并由接触疲劳强度条件，可以推得齿面接触疲劳强度的验算公式 设计公式 　 上两式(9-12)、(9-13)仅适用于齿轮材料为钢对钢时，当用其他齿轮材料时，应将计算结果乘以下列数值：钢对铸铁时乘以0.90,铸铁对铸铁时乘以0.83。值得注意的是，一对齿轮啮合时，两齿面上的接触应力是相等的，但两齿轮的材料不同时其许用接触应力［σH］也不同，在作强度计算时应将［σH1］与［σH2］中的较小值代入上式中计算。 三、齿根弯曲疲劳强度计算 为了防止轮齿折断失效，需要进行齿根弯曲疲劳强度的计算。齿轮啮合过程中，轮齿受到法向载荷的作用，同时由于轮缘刚度较大，故可将轮齿视为宽度为齿宽的悬臂梁。这样，齿根所受的弯矩最大，齿根处的弯曲图9-35　齿根弯曲应力疲劳强度也最弱。根据分析，齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单齿啮合区的最高点(图9-35)。图中sF为齿根危险截面的厚度，hF为悬臂梁的臂长。 可以推得齿根弯曲疲劳强度的验算公式 设计公式 　　应当注意，大小齿轮的复合齿形系数YFS1和YFS2是不相等的，两轮的材料不同时其许用弯曲应力［σF1］与［σF2］也不相等，计算时应将YFS1/［σF1］和YFS2/［σF2］中的较大值代入上式中计算。由上式求得模数后，应按表9-2将其圆整为标准模数。 表9-8中齿轮材料的许用弯曲应力［σF］是在轮齿单向受载的试验条件下得到的，若轮齿的工作条件是双向受载，则应将表中的数据乘以0.7。 　　四、参数的选择 在设计齿轮传动时，可以通过齿面接触疲劳强度或轮齿弯曲疲劳强度的设计公式，确定齿轮传动的一些主要参数，而其他一些参数需要设计者自己选定。下面介绍参数选择的一些基本知识。 1.齿数选择 若保持齿轮分度圆直径不变，增加齿数，除能增大重合度，改善传动的平稳性外，还可以减小模数，从而减少齿槽中被切掉的金属量，可节省制造费用。因此，在满足齿根弯曲疲劳强度的条件下，以齿数多一些为好。 闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，小齿轮的齿数宜选多一些，可取z1=20～40；开式齿轮传动一般转速较低，齿面磨损会使轮齿的抗弯能力降低。为保证齿根有足够的弯曲疲劳强度，应适当减少齿数，使齿轮有较大的模数，一般可取z1=17～20。 2.齿宽系数的选择 由齿轮的强度计算公式可知，增大齿宽系数，可以减小齿轮直径和中心距，使齿轮传动结构紧凑。如果齿宽系数取得较大，承载能力可以提高。但是齿宽增大，会增大载荷沿齿宽分布的不均匀性，对轮齿强度不利。如果齿宽系数取得小，则和前述的结果相反。 求出齿轮的分度圆直径d1后，便可确定大小齿轮的宽度。由b=ψdd1得到的齿宽应加以圆整。考虑到两齿轮装配时的轴向错位会导致啮合齿宽减小，故通常把小齿轮设计得比大齿轮稍宽一些。即取大齿轮宽b2=b，小齿轮齿宽b1=b2+(5～10)mm。 3.齿数比u 一对齿轮的齿数比不宜选得过大，否则不仅大齿轮直径太大，而且整个齿轮传动的外廓尺寸也会增大，且两齿轮的工作负担差别也过大。一般对于直齿圆柱齿轮传动，u≤5～8。齿数比超过8时，宜采用二级或多级传动。 　　二、齿轮传动设计计算准则 齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式而进行的。对一般齿轮传动，采用计算接触疲劳强度和弯曲疲劳强度两种方法确定其承载能力。 闭式软齿面(齿面硬度≤350HBW)齿轮传动一般因齿面点蚀而失效，故先按接触疲劳强度设计几何尺寸，再验算其弯曲疲劳强度；闭式硬齿面(齿面硬度＞350HBW)齿轮传动一般以齿根折断而失效，故先按齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸，再验算其齿面接触疲劳强度。 第九节　齿轮的材料、热处理和齿轮传动精度 　　一、常用的齿轮材料及热处理 1.常用的齿轮材料 齿轮材料的力学性能对齿轮传动的承载能力影响极大，所以在设计齿轮传动时，应首先合理地选择齿轮材料并确定其热处理方法，然后才能根据有关齿轮强度的计算理论设计齿轮传动。 制造齿轮常用材料主要是锻钢和铸钢，其次是铸铁，特殊情况下也可以用有色金属和非金属材料。 (1)锻钢　制造齿轮所用的锻钢主要包括优质碳素结构钢和合金结构钢。钢材经锻造镦粗后，力学性能大大提高，所以重要齿轮都采用锻钢。其常用热处理方法如下。 1)调质：调质处理指用含碳量为0.3%～0.5%的中碳钢和中碳合金钢(45钢、40Cr、