第七章轮系分析与设计.pptVIP

* 二、各轮齿数的确定 各轮的齿数必须满足以下要求： 1)能实现给定的传动比； 3)能均布安装多个行星轮； 2)中心轮和系杆共轴； 4)相邻行星轮不发生干涉。 1.传动比条件 z1+z3 = i1H z1 强调此结论下一步要用 z1 z3 z2 H * 上式表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。 r3＝r1+ 2r2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时有： z2＝(z3- z1 )/2 2.同心条件 系杆的轴线与两中心轮的轴线重合。 r1 2r2 r3 或 z3＝z1+ 2z2 ＝z1(i1H-2)/2 z1 z3 z2 H * 作者：潘存云教授 设对称布列有K个行星轮， φ＝2π/k 在位置O1装入第一个行星轮， 3.均布安装条件 能装入多个行星轮且仍呈对称布置，行星轮个数K与各轮齿数之间应满足的条件。 ∵ θ/φ＝ω1 /ωH ＝i1H ＝1+(z3 /z1 ) 则相邻两轮之间的夹角为： 固定轮3，转动系杆H， 使φH＝φ,此时，行星轮从位置O1运动到位置O2， 而中心轮1从位置A转到位置A’，转角为θ。 φ φ A’ θ O2 O1 H A * 1 3 比较得： θ= N(2π/z1 ) 结论：当系杆H转过一个等份角φ时，若齿轮1转过N个完整的齿, 就能实现均布安装。 轮1的转角为： 单个齿中心角 结论：要满足均布安装条件，轮1和轮3的齿数之和 应能被行星轮个数K整除。 N =(z1+z3)/k = z1 i1H /k A’ θ O2 O1 φ A θ= N(2π/z1 ) θ A’ A φ * 即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a 4.邻接条件 相邻两个行星轮装入后不发生干涉,即两行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和: 2(r1+r2)sin(φ/2) φ/2 r1+r2 2(r2+h*am) 为便于应用，将前三个条件合并得： z2＝z1(i1H-2)/2 N＝z1 i1H /k 确定各轮齿数时，应保证z1、z2、z3、N为正整数， 且z1、z2、z3均大于zmin。 O1O2 2ra2 O1 O2 配齿公式 z3＝z1(i1H-1)/2 重写前三个条件 * 例：已知i1H＝5，K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。 解： =6:9:24:10 =1:3/2:4:5/3 若取z1＝18， 验算邻接条件：(18+27)sin(π/3)= 39 满足要求。 则z2＝27，z3＝72 27+2 29 ＝z2+2h*a =1:(5-2)/2:(5－1):5/3 * 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。 5.行星轮系均载装置 均载装置的结构特点是采用弹性元件使中心轮或系杆浮动。 中心轮浮动 3 1 2 系杆浮动 3 1 2 * §7－8 其它轮系简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z1＝100，则iH1＝－100。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为: K-H-V型。 * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 1 2 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 不实用! 结构如图 oh os o1 o2 * 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 * 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件： dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 * r2 r2 2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形