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adams上机实验机械系统仿真应用.doc
1、实验目的
熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。
2、实验内容和步骤
一、弹簧挂锁仿真
如下图所示。
步骤简介:
环境设置:栅格设置范围x=25、y=25;间距spacing均为1;单位:CMKS;设置重力加速度Y=-9800/mm2;图标按钮处于打开状态,图标设置中“新尺寸”文本框中输入2;F4打开坐标窗口,选择放大工具放大显示格栅。
(2)创建枢轴:
1)选择物体下的实体中的创建多边形板梯图标;
2)左侧选项栏中选择新建部件,厚度输入1,半径输入1;
3)鼠标依次选择A(0,0,0)、B(3,3,0)、C(2,8,0),单击右键完成创建枢轴建模;
(3)创建手柄
1)选择物体下的是实体中创建连杆图标;
2)左侧选项栏中选择新建部件;
3)鼠标依次选择C(2,8,0)、E(-10,,2,0),单击右键完成创建手柄;
(4)创建滑钩
1)选择物体下的实体中的创建拉伸体图标;
2)左侧选项栏中选择新建部件,点,封闭,路径框中选择圆心,长度框中输入4;
3)在绘图窗口中依次选择点(5,3,0)、(3,5,0)、(-6,6,0)、(-14,6,0)、(-15,5,0)、(-15,3,0)、(-14,1,0)、(-12,1,0)、(-12,3,0)、(-5,3,0)、(-4,2,0)单击右键完成创建滑钩;
(5)创建滑杆
1)选中物体下的实体中的创建连杆图标;
2)左侧选项栏中选择新建部件;
3)鼠标依次选择D(-1,10,0)、F(-6,,5,0),单击右键完成创建滑杆;
(6)添加运动副
选择链接下的运动副中的转动副图标;分别在点A、B、C、D、F处创建转动副,其中在A处枢轴与大地连接、B处枢轴与滑钩连接、C处枢轴与手柄连接、D处手柄与滑杆连接、F处滑杆与滑钩连接;
(7)模型运动仿真
1)选择仿真下的仿真控制图标,打开下方的仿真设置对话框,将终止时间 设置为1,步数设置为50
2)点击开始按钮,仿真开始
3)仿真结束,恢复原始状态;
(8)创建约束体
1)创建长方体,作为滑钩移动的平面,选择物体下的实体中的创建立方体图标,左侧设置参数:
在地面上
2)设置完毕,在视窗中点击(-2,1,0),拖动至(-18,-1,0)完成建立约束体;
(9)创建点面约束
1)选择链接下的基本运动约束中的点面约束;
2)在构建方式选项栏中选择两个物体-一个位置和选取几何特性
3)在建模视窗中,依次选择滑钩、约束体,然后选取点(-12,1,0)
4) 移动鼠标使箭头垂直向上,点击鼠标左键
(10)创建拉压弹簧
1)选择力下的柔性力中的拉压弹簧图标
2)左侧选项栏中K=800N/cm,C=0.5
3)在建模视窗中,依次选择滑钩上的顶点(-14,1,0),大地上点(-23,1,0)
(11)创建手柄力
1)选择力下的作用力中的施加单向力图标;
2)左侧选项栏中依次选择运行方向:物体运动、构建方式:选择形状特征、常数,选中“力”右框输入80
3)在建模视窗中,依次选择手柄、手柄末端点E点,(-18,14,0)
(12)仿真后处理输出弹簧力
1)进入后处理,绘制弹簧力
2) 在Characteristic选项栏中选择force,单击ok,显示弹簧力与时间关系;
(13)测量手柄角度
根据上面实例一中测量角度的方法,测量输出手柄角度与时间的关系曲线
(14)进入后处理
根据上面实例一中的方法,后处理输出弹簧力与手柄角度间的关系曲线
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