adams上机实验机械系统仿真应用.docVIP

1、实验目的 熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。 2、实验内容和步骤 一、弹簧挂锁仿真 如下图所示。 步骤简介： 环境设置：栅格设置范围x=25、y=25；间距spacing均为1；单位：CMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态，图标设置中“新尺寸”文本框中输入2；F4打开坐标窗口，选择放大工具放大显示格栅。 （2）创建枢轴： 1）选择物体下的实体中的创建多边形板梯图标； 2）左侧选项栏中选择新建部件，厚度输入1，半径输入1； 3）鼠标依次选择A（0,0,0）、B（3,3,0）、C（2,8,0），单击右键完成创建枢轴建模； （3）创建手柄 1）选择物体下的是实体中创建连杆图标； 2）左侧选项栏中选择新建部件； 3）鼠标依次选择C（2,8,0）、E（-10，,2,0），单击右键完成创建手柄； （4）创建滑钩 1）选择物体下的实体中的创建拉伸体图标； 2）左侧选项栏中选择新建部件，点，封闭，路径框中选择圆心，长度框中输入4； 3）在绘图窗口中依次选择点（5,3,0）、（3,5,0）、（-6,6,0）、（-14,6,0）、（-15,5,0）、（-15,3,0）、（-14,1,0）、（-12,1,0）、（-12,3,0）、（-5,3,0）、（-4,2,0）单击右键完成创建滑钩； （5）创建滑杆 1）选中物体下的实体中的创建连杆图标； 2）左侧选项栏中选择新建部件； 3）鼠标依次选择D（-1,10,0）、F（-6，,5,0），单击右键完成创建滑杆； （6）添加运动副 选择链接下的运动副中的转动副图标；分别在点A、B、C、D、F处创建转动副，其中在A处枢轴与大地连接、B处枢轴与滑钩连接、C处枢轴与手柄连接、D处手柄与滑杆连接、F处滑杆与滑钩连接； （7）模型运动仿真 1）选择仿真下的仿真控制图标，打开下方的仿真设置对话框，将终止时间 设置为1，步数设置为50 2）点击开始按钮，仿真开始 3）仿真结束，恢复原始状态； （8）创建约束体 1）创建长方体，作为滑钩移动的平面，选择物体下的实体中的创建立方体图标，左侧设置参数： 在地面上 2）设置完毕，在视窗中点击（-2,1,0），拖动至（-18,-1,0）完成建立约束体； （9）创建点面约束 1)选择链接下的基本运动约束中的点面约束； 2)在构建方式选项栏中选择两个物体-一个位置和选取几何特性 3)在建模视窗中，依次选择滑钩、约束体，然后选取点（-12,1,0） 4) 移动鼠标使箭头垂直向上，点击鼠标左键 （10）创建拉压弹簧 1）选择力下的柔性力中的拉压弹簧图标 2）左侧选项栏中K=800N/cm，C=0.5 3）在建模视窗中，依次选择滑钩上的顶点（-14,1,0），大地上点（-23,1,0） （11）创建手柄力 1）选择力下的作用力中的施加单向力图标； 2）左侧选项栏中依次选择运行方向：物体运动、构建方式：选择形状特征、常数，选中“力”右框输入80 3）在建模视窗中，依次选择手柄、手柄末端点E点，（-18,14,0） （12）仿真后处理输出弹簧力 1）进入后处理，绘制弹簧力 2） 在Characteristic选项栏中选择force，单击ok，显示弹簧力与时间关系； （13）测量手柄角度 根据上面实例一中测量角度的方法，测量输出手柄角度与时间的关系曲线 （14）进入后处理 根据上面实例一中的方法，后处理输出弹簧力与手柄角度间的关系曲线