机械制造技术（上册）李兆铨电子教案 第二章 3 8.ppt

第 二章 机床夹具设计 2.1概述 2.2 工件的定位 2.3 工件的夹紧 2.4 常见典型夹具 2.1概述 2.1.1 机床夹具的定义 2.1.2 机床夹具的作用 2.1.3 机床夹具的组成 2.2 工件的定位 2.2.1 六点定位原理 2.2.2 工件的定位方式与定位元件 2.2.3定位误差 2.2.1 六点定位原理 1 支承点与定位元件 2 完全定位与不完全定位 3 欠定位与过定位 4.夹紧与定位 工件的六点定位 1 支承点与定位元件 2 完全定位与不完全定位 定位方案分析 3 欠定位与过定位 床头箱定位简图 4.夹紧与定位 2.2.2 工件的定位方式与定位元件 1 工件以平面定位 （1）工件以毛面定位 （2）工件以光面定位 （3）可调支承 （4）自位支承 （5）辅助支承 2 工件以内孔定位 3 工件以外圆定位 4 工件以一组基准定位 2.2.3定位误差 1定位误差产生的原因 2定位误差的分析与计算 应用举例 1定位误差产生的原因 （1）由基准不重合误差引起的定位误差 工件定位时，由于定位副（工件的定位基面与定位元件的工作表面）的制造误差引起定位基准相对位置的最大变动量，称为基准位置误差，以ΔJW表示。 ΔDW＝ΔBC＋ΔJW　 2定位误差的分析与计算 （1）工件以平面定位 （2）工件以内孔定位 ①基准孔与心轴（或定位销）任意接触 ②基准孔与心轴（或定位销）固定边接触 （3）工件以外圆在V形块上定位 应用举例 2.3 工件的夹紧 2.3.1夹紧力的确定 2.3.2典型夹紧机构 2.3.1夹紧力的确定 1夹紧力的作用点 2夹紧力的方向 3夹紧力的大小 1夹紧力的作用点 （1）夹紧力的作用点应保证工件夹紧后定位稳定，不得破坏工件的定位。 （2）夹紧力的作用点应保证工件夹紧后所产生的变形最小 （3）夹紧力的作用点应保证工件夹紧后在加工时所产生的振动要小 2夹紧力的方向 (1) 夹紧力的方向应使工件的定位基面与定位元件接触良好 （2）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向相一致，有利于减小工件的夹紧变形。 （3）夹紧力的方向应尽量与切削力、工件重力的方向相一致，利用支承反力来平衡切削力，这将有利于减小夹紧力。 3夹紧力的大小 在确定夹紧力时，通常将夹具和工件看成一个刚性系统，并视工件在切削力、夹紧力、重力、惯性力等力的作用下，处于静力平衡状态，然后列出力的平衡方程式，即可求出理论夹紧力，其中切削力是计算夹紧力的主要依据。 计算出理论夹紧力后，为使夹紧可靠，应乘以安全系数，作为实际所需的夹紧力。即：　 Q＝K．Q′　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 式中：Q′－计算出的理论夹紧力 　Q－实际所需的夹紧力 　K－安全系数，一般为1.5～3 粗加工时，一般取K＝2.5～3；精加工时，一般取K＝1.5～2 2.3.2典型夹紧机构 1斜楔夹紧机构 2螺旋夹紧机构 3偏心夹紧机构 4定心夹紧机构 1斜楔夹紧机构 (1) 夹紧力的计算 Q＝W.tgφ2　+　W.tg（α　+　φ1）　　 则W＝Q／[tgφ2　+　tg（α　+　φ1）]　　　　　　　　　　　　 式中：α－斜楔的斜角 　φ1－斜楔与夹具体之间的摩擦角 　φ2-斜楔与工件之间的摩擦角 (2) 自锁条件 α≤φ1　+　φ2 一般φ1＝φ2＝5°～7°，则α ≤10°～14° 为确保夹紧机构的自锁性能，通常取α＝5°～8°。当用气动或液压等装置实现斜楔夹紧时，其斜角不受限制。 (3) 斜楔夹紧机构的特点： ①增力作用好。 ②夹紧行程小。 ③当斜角α≤φ1　+　φ2时，具有自锁性。 ④手动夹紧效率低。 2螺旋夹紧机构 （1）单螺旋夹紧 螺纹端部与工件（A或压脚）的当量摩擦半径、螺纹与螺钉的当量摩擦角计算公式 (2) 螺旋压板夹紧机构 3偏心夹紧机构 （1）偏心夹紧原理 （2）几何特性 h＝O1X－O1M＝R－e.cosγ αx＝arctg（O2M/h）＝arctg [e.sinγ／（R－e.cosγ）] （3）偏心轮设计 ①偏心量 e＝hBC/（cosγB－cosγC） 设计时通常取γB＝45°，γC＝135°，则 e＝hBC/1.414 ②偏心轮直径 偏心量确定后，偏心轮直径主要取决于自锁条件。 tgαmax＝e/R＝2 e /D≤tgφ1＝μ1 ③夹紧力的计算 4定心夹紧机构 (1)定位－夹紧元件以等速移动来实现定心夹紧 (2)定位－夹紧元件靠弹性变形来实现定心夹紧 2.4 常见典型夹具 2.4.1车床夹具 2.4.2钻床