电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 2 5.pptVIP

2.5 他励直流电动机的四象 限运行－－电气制动 重点：制动的定义 制动的三种方法 制动过程各个物理量 的变化趋势 制动：Tem与n反向 Tem反向或n反向 回忆：电动运行状态 1.Tem与n的方向 2.Ia与Ea的方向 3.U与Ea的大小 2.5.1他励直流电动机的电气制动 电气制动的主要方法是改变Tem的方向， 即改变Ia的方向。 从Ia=(U-Ea)/R中可知，要使Ia改变方向 (1)U=0 Ia=-Ea/R 能耗制动 (2)U=-UN Ia=-(U+Ea)/R 反接制动 (3)?U??Ea? Ia=-?U-Ea?/R 回馈制动 1.能耗制动 (１)能耗制动的实现方法 保持If不变，将电枢从电网断开，并接上 Rad，U=0，n不变（惯性） (2)能耗制动时的机械特性 １）方程 U＝０→n0=0 ２）特性：n与Tem方向相反， 特性位于二、四象限 斜率与电枢串电阻的人为特性相同 特性曲线通过0点与电枢串电阻的人为特性平行 Ra+Rad=Ea/(2?2.5)IN ３）应用： ①反抗性负载：n=0停车 ②位能性负载：稳定下放重物 (３)能耗制动的特点 线路简单可靠 反抗性负载可以可靠停车 2.反接制动 电枢电压U与感应电动势Ea同方向 (１)反接制动实现方法 １）电源电压反接制动 将电枢电压反接→n不变（惯性）→Ea的大小和方向不变→Ia反向→Tem反向→制动 ２）倒拉反接制动 适于位能性负载 电动机在电动运行状态，增加电枢电阻，使n反向 →n的方向与Tem相反→制动 (２)反接制动时的机械特性 １）电压反接的反接制动 ①方程： ②特性：反电动机械特性在第 二象限的延伸 ③应用： ａ.反抗性负载 ︱TL︱?︱Tc︱，在Tc的作用下， 电机反向运行； ︱TL︱︱Tc︱，n=0停转。 b.位能性负载：后面分析 ２）倒拉反接制动 ②特性： 正向电动机械特性在第四象限的延伸 3.回馈制动-再生发电制动 ︱n︱︱n0︱ (１) 回馈制动的实现方法 １）位能性负载拖动电动机 ︱n︱︱n0︱→︱Ea︱︱U︱ →Ia=(U-Ea)/Ra→制动 ２）调速过程中的回馈制动 U↙或?↗→n不变（惯性）→︱Ea︱ ︱U︱不变→回馈制动 (２)回馈制动的机械特性 ︱n0︱与︱?n︱的方向相同 n= n0+?n 2.5.2 四象限运行及电动机 的各种运行状态 1.电动运行状态 Tem与n同方向，特性曲线在第一、 三象限 2.制动运行状态 Tem与n反向，特性曲线在第二、四象限。 同一条特性曲线，所处的位置不同，电动机的运行状态不同。 第2章 直流电机的电力拖动运行 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第1章 直流电机 电子制作：刘启新 Ia Ea If Rf KM1 UN M →Ea不变→Ia=-Ea/(Ra+Rad)0 →Tem反向→Tem与n的方向相反→制动 制动时，将动能→电能→消耗在电枢回路上→能耗制动 Rad KM2 TL Tem n G v TL Tem -n0 -nD C D TL B nA Tem TL n n Tem n0 0 A If Rf KM1 UN n TL Ea Tem 制动时电流很大，必须在电枢电路串电阻限制制动电流 Rad=︱ (U+Ea)/Imax︱-Ra KM2 Rad If Ia Ea TL Tem n UN Rf Rad G v KM1 KM2 M TL Tem n Tem TL n b -n0 c d e n Tem n0 0 a TL n Tem v G Tem TL n v G TL (３)反接制动的特点 ① Ea与U同向，n与n0反向 ②反接制动时，电枢电阻上的损耗特别大I2a(Ra+Rad)=UIa+EaIa ①方程： -n0 TL Tem n G ? n G TL Tem R1 ? TL Tem n G ? Tem n n0 A 0 (３)回馈制动的特点 ①实现容易 ②将能量馈送电网 Tem n 0 1 5 3 2 4