电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 浙江机电职业技术学院 胡幸鸣 主编 第一章直流电机.pptVIP

第一章 直流电机 第一章 直流电机 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。直流发电机：机械能——直流电能 直流电动机：直流电能——机械能 直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力等很多优点，但结构复杂，成本高，运行维护较困难。主要应用于起动和调速要求较高的生产机械中，如金属切削机床，轧钢机、电力机车、起重机、造纸及纺织行业等机械中。 本章主要分析直流电机的基本工作原理、结构和运行特性（以直流电动机为重点）。 第一节 直流电机的基本工作原理与结构 一、直流电机的基本工作原理 1、直流发电机的基本工作原理 2、直流电动机的基本工作原理 基于电磁力定律：左手定则 例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 4. 直流电机出线端子的标志 例1-5 在下图中画出并励直流电动机的实际接线图 第二节 直流电机的磁场 一、直流电机的空载磁场 直流电机空载时（发电机与外电路断开；电动机轴上不带机械负载），电枢电流为零或近似为零。因而空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁绕组产生的励磁磁通势Ff所建立的。 二、直流电机的负载磁场和电枢反应 直流电机负载运行时，电枢绕组中便有电流通过，产生电枢磁通势。该磁通势所建立的磁场，称为电枢磁场。电枢磁场与主极磁场一起，在气隙内建立一个负载（合成）磁场。 由于负载后电枢磁场的出现，对主极磁场的分布有明显的影响。这种电枢磁场对主极磁场（空载磁场）的影响称为电枢反应。 第三节 电磁转矩和电枢电动势 一、电磁转矩T 在直流电机中, 电磁转矩T是由电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力所形成的。经推导电磁转矩可用下式来表示： T＝CT? Ia 式中 ＣT ——转矩常数；ＣT=Np/(2?a)取决于电机的结构，即 在制成的电机中，p、N（电枢绕组总导体数）、 a均为定值； ?——每极下的合成磁通(Wb)； 当Ia为(A)时, 电磁转矩单位为N.m。 可见对已制成的电机, 电磁转矩T正比于气隙每极磁通?及电枢电流Ia。 第三节 电磁转矩和电枢电动势 二、电枢电动势Ea 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律可推得： Ea＝Ce? n 式中 Ce——电动势常数，Ce ＝Np/(60a)。取决于电机的结构 当每极磁通?、转速n的单位分别是Wb、r/min时, 电枢电动势的单位为V。 可见：对已制成的电机, Ea正比于每极磁通?和转速n； 另：转矩常数CT与电势常数Ce之间有固定的比值关系： CT／Ce＝(N·p/2?a)/(N·p/60a)=9.55 第三节 电磁转矩和电枢电动势 Pem= EaIa= (pN/60a)?n Ia =(pN/2?a)?Ia (2?n/60) =T? 第四节 直流电动机的运行原理 一、直流电动机的基本方程式 一、直流电动机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 根据电路的基尔霍夫定律可以写出电枢回路的电动势平衡方程式： U=Ea＋IaRa 式中 Ra ——电枢回路总电阻 Ia——他励电动机 Ia=I ； 并励电动机 Ia=I-If 对于电动机：U Ea，Ea与Ia反方向 一、直流电动机的基本方程式 2、功率平衡方程式 电机在机电能量转换中，一部分能量不能被利用，这部分能量称为损耗。直流电机的损耗可分为： pm：由各类摩擦引起的机械损耗 pFe：铁心损耗(磁滞与涡流之和) pcua：电枢回路铜耗pcua = Ia2Ra pf： 励磁回路铜耗pf（=UIf=RfIf2）； ps： 附加损耗 一、直流电动机的基本方程式 2、功率平衡方程式 P1=UI=UIa =(Ea＋IaRa)Ia= EaIa＋Ia2Ra =Pem＋pcua 上式说明：当他励直流电动机接上电源U时,电枢绕组