电机控制(第二版) 教学课件 作者 李桂云.pptVIP

电机控制 作者：许大中 第六章 电机的微机控制 第六章 电机的微机控制 6-1 电机的微机控制概述 6-2 电机微机控制申的基础技术 6-3 直流电机调速系统的微机控制 6-4 SPWM变频器的微机控制 6-1 电机的微机控制概述 一、电机采用微机控制的意义和作用 1.微机在电机控制系统中实现的主要功能 （1）逻辑控制功能 （2）运算、调节和控制功能 （3）自动保护功能 （4）故障监测和实时诊断功能 2.电机系统采用微机控制具有的优越性 （1）容易获得高精度的稳态调整性能 （2）可获得优化的控制质量 （3）能方便灵活地实现多种控制策略 （4）提高系统工作的可靠性 二、电机控制申应用的微机 8位机 16位机 单片微型计算机（单片机） 目前的8位机 DSP TRANSPUTER 三、电机微机控制系统的开发 1.任务确定 2.总体方案 （1）合理选择微机机型及I/O接口电路 （2）根据系统的功能和技术指标，选择合适的控制方法.合理划分硬件、软件的分工 3.硬件设计 4.软件编程 自底向上开发 自顶向下开发 5.系统调试 选择机型时应考虑： 字长 内存容量 外设和I/O接口扩充能力 运算速度 微机型式 6-2 电机微机控制中的基础技术 一、反馈量的检测 1.电流的检测 （1）电阻采样 （2）磁场平衡式霍尔电流检测器（LEM模块） （3）电流互感器 异步采样 同步采样 2.电压的检测 3.转速的检测 （1）测速发电机测速 （2）脉冲发生器测速 M法： T法： M/T法： （3）转向判别 二、晶闸管的微机数字触发 1.电源状态与同步脉冲的产生 2.脉冲分配规律 触发脉冲分配规律： 3.定时时间常数计算 4.补发脉冲处理 根据以上脉冲分配规律，可以在触发角给定不变的稳定状态下正确工作，但是在触发角发生跨子区间改变时，有可能导致换流失败，必须采取补发脉冲的防范措施。 三、数字PID控制算法 （1）遇限削弱积分法 （2）积分分离法 四、数字滤波技术 优点： （1）数字滤波采用程序实现，无需增加硬件设备，其可靠性高、稳定性好； （2）可对极低频率信号滤波，模拟滤波器无法做到； （3）可根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强特点。 常用的数字滤波算法 1.算术平均值法 2.滑动平均值法 3.防脉冲干扰平均值法 6-3 直流电机调速系统的微机控制 一、晶闸管直流电动机可逆调速系统的微机控制 二、直流电动机可逆脉宽调速系统的微机控制 系统原理性框图如图-21所示 6-4 SPWM变频器的微机控制 （1）表格法 （2）随时计算法 （3）实时计算法 一、规则采样法的基本原理 1.对称规则采样法 2.不对称规则采样法 二、不对称规则采样型三相SPWM控制算法 三、三相SPWM变频器的微机控制 I.微机系统硬件电路 2.控制变量量化 3.控制软件结构 2.控制变量量化 （1）采样周期的量化 （2）8031定时器T0定时初值 （3）8253定时/计数器的定时初值 （4）调制比M （5）基准正弦函数 3.控制软件结构 * * * * 责任编辑：李贵云 出版日期：2010年7月 IDPN：308-2010-36 课件章数：7 * *