电机与电力拖动控制系统 教学课件 作者 张红莲 1 直流电机.pptVIP

《电机与电力拖动控制系统》 3 教材内容与课程性质 课程性质：“电机与电力拖动控制系统”是把电机学和电力拖动基础、运动控制系统这三门课程有机结合的一门课程。是工业电气自动化专业和非电机专业最主要的技术基础理论课。 电力拖动系统实例： 第1章 直流电机 1.1 直流电机的工作原理与结构 2、直流电动机的工作原理 小结: 对直流电机而言,其电枢线圈内的电流是交变的,但产生的电磁转 矩或输出的电枢电压却是单方向的,其主要原因是设置了换向器. 直流电动机的优点: （1）主磁极 在主磁极上固定励磁绕组，产生磁场并使电枢表面的气隙磁密按一定形状在空间分布。 主磁极是由1~1.5mm的低碳钢板叠成。 （2）换向极（附加极） 一般用于1千瓦的直流电机中，位置在两主极之间，帮助电枢换向并消除或减弱电枢反应。 用钢片绝缘后叠装而成。 换向绕组一般由粗的扁铜线绕成，且与电枢绕组相串联。 （3）机座和磁轭 (二) 转子部分 包括电枢铁心，电枢绕组，换向器，风扇，转轴和轴承。 (1)电枢铁心 通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片叠成,片间用绝缘漆以减少损耗(涡流和磁滞损耗) (2)电枢绕组 用带绝缘的铜导线绕成一个一个的线圈元件，嵌放在电枢铁心的槽中，各元件按一定的规律联结到相应的换向片上，全部这些元件就组成了电枢绕组。 (3)换向器 由许多换向片（由铜料组成）组成。换向片之间彼此以云母片相互绝缘，全部又以云母环对地绝缘。 （三）其它部分 （2）轴承支撑 中小电机：滚动轴承，固定于端盖上。 大型电机：滑动轴承，直接支撑在电机底板上。 电机铭牌数据的计算 二、 国产直流电机的主要系列产品 1.3 直流电机的电枢绕组 1.3.1 电枢绕组的基本知识 电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中能量的变换就是通过电枢绕组而实现的，直流电机的转子也称为电枢。电枢绕组的结构对电机基本参数和性能都有影响，因此对电枢绕组提出了一定的要求，这就是在允许通过规定的电流和产生足够的电动势的前提下，尽可能地节省材料并且要结构简单、运行可靠。 电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，线圈有单匝、多匝之分，分别如图（a）,（b）所示。 线圈在槽内安放示意图 不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中，如图，用来产生电动势和电磁转矩，故称为线圈的有效边。而处于槽外部分，仅起连接作用，称为端接部分。线圈的两个端头称为首端和尾端。 因为每一个线圈有两个边，而每一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片数相等；如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，线圈数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电机的线圈数S与换向片数K、槽数Z之间有如下关系 S=K=Z 1.3.2、直流电枢绕组的基本形式 绕组元件连接的规律通过节距、绕组展开图、元件连接图和并联支路图来从不同的侧面描述。这四个方面是分析直流电机电枢绕组的基本方法，彼此互相关联。 1、绕组节距 (3)合成节距 y：前一元件和与之相连的后一元件的对应元件边之间的跨距； y=y1-y2 2、单叠绕组的展开图 已知一台电机的有关参数，画出它的右行单叠绕组的展开图。 基本步骤: 3、放置磁极和电刷 在绕组展开图上均匀放置4个磁极（2np＝4）。设N极的磁通是进入纸面，S极的磁通是从纸面穿出，电枢自右向左运动，根据右手定则就可判定各元件边的感应电动势的方向。在图示这一瞬间，1, 5, 9, 13四个元件正处于磁极几何中性线上，感应电动势为零，这四个元件把整个绕组分成四段，每段有三个电动势方向相同的元件相串联。由于每段电路中对应元件所处的磁场位置相同，所以每段电路的电动势大小相等，但方向两两相反，因此在整个闭合回路内互相抵消，总电动势为零，不会产生环流。 为了引出最大电动势，必须在换向片1和2, 5和6,9和10,13和14之间，也就是在磁极轴线位置，放置4组电刷A1,B1,A2,B2。因为这时A,B电刷之间所包含的元件，其电动势的方向都是相同的。将展开图中的瞬间各元件的连接与电刷的关系整理、排列，可得到并联支路电路图。这时电刷A1, A2的极性为“+”，B1,B2的极性为“-”，而且A1与A 2，B1与B2电位相等，可以把它们连接起来，整个绕组就由4条并联支路组成，正负电刷之间的电动势称为电枢电动势，也就是每条支路的电动势。 从图上可以看到，由于电刷和主磁极