第一讲振动理论绪论.pptVIP

第一讲 第 1 章 绪 论 1.1 引 言 没有力 有力 没有运动 有运动 Who cares? 运动学 静力学 动力学 动力学 线性 非线性 运动 力 简谐振动 任意运动 机械振动，声音 什么是机械振动？ 机械振动是机械系统的一种特殊运动形式。从空间位置看，即机械系统绕其平衡位置作往复运动；从数学观点看，即机械系统的位移、速度、加速度均在某一数值附近随时间而波动。 振动现象 心脏的搏动、耳膜和声带的振动等 汽车、火车、飞机及机械设备的振动 家用电器、钟表的振动 地震以及声、电、磁、光的波动等等 振动的危害 降低机器的动态精度和使用性能，如机床的加工精度、枪炮 的射击精度、车船的舒适性等； 引起交变应力，导致疲劳损坏或突然破坏，如桥梁断裂、烟 囱倒塌、飞机坠落、地震破坏、艉轴断裂、汽车半轴扭断等； 污染环境，影响人们身体健康，降低工作效率，形成社会公 害。 振动的利用 光电磁波激发、乐器发声；振动机械等。 振动理论是机械工程专业人员的必备知识 随着机器速度、功率提高，振动噪声日益严重； 振动噪声是重要的环境指标，受到法规的限制； 随着计算机技术飞速发展，振动分析的方法、手段发生了飞跃性的变革，工程应用日益普遍。 研究目的是： 利用振动为人类造福；减少振动的危害。 1）按振动系统的自由度数分类 自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目 确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置 ——只需要一个独立坐标的振动； ——需要多个独立坐标的振动； ——需要无穷多个独立坐标的振动。 机械振动的分类 2）按振动系统所受的激励类型分类 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。 机械振动的分类 3）按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动——能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动——能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动——只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动——不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振动。 机械振动的分类 4）按描述系统的微分方程分类 线性振动——能用线性微分方程描述的振动； 非线性振动——只能用非线性微分方程描述的振动。 机械振动的分类 机械振动问题分类 1）响应分析 （本课程重点） ? √ √ 已知系统参数及外界激励 求系统的响应(位移、速度、加速度和力的响应等）为计算机器的结构强度、刚度、允许的振动能量水平和评估机器动态性质等提供依据。