电机与电气控制技术 教学课件 作者 姜新桥 蔡建国 单元二 直流电动机的控制.pptVIP

单元二 直流电动机的控制 电机与电气控制技术之二 直流电动机的控制 　　 直流电机有直流电动机与直流发电机之分。直流电动机因具有良好的起动和调速性能，被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统，例如电力牵引、轧钢机、起重机等设备。小容量的直流电动机在自动控制系统中应用也很广泛。直流发电机主要用作各种直流电源，例如直流电动机电源、化工中电解电镀所需的低电压大电流的直流电源等。随着电子技术的发展，晶闸管整流装置有取代直流发电机的趋势。 单元二的主要内容 任务一 直流电动机 任务二 直流电动机的起停控制 任务三 直流电动机的调速控制 任务四 直流电动机的PLC控制 任务一 直流电动机 任务要求 　　1．了解直流电动机的工作原理。 　　2．熟悉直流电机的结构与分类。 　　3．掌握直流电机的铭牌数据。 　　4．熟悉直流电机的机械特性。 2.1.1 直流电动机的工作原理 2.1.1 直流电动机的工作原理 由此可知，加在直流电动机上的直流电源，通过换向器和电刷，在电枢线圈中流过的电流方向是交变的，而每一极性下的导体中的电流方向始终不变，因而产生单方向的电磁转矩，使电枢向一个方向旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 一台直流电机原则上既可作为发电机运行，也可作为电动机运行，只是外界条件不同而已。在直流电机的电刷上加直流电源，将电能转换成机械能，是作为电动机运行；若用原动机拖动直流电机的电枢旋转，将机械能变换成电能，从电刷引出直流电动势，则作为发电机运行。同一台电机，既可作电动机运行又可作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。但在实际应用中，一般只作一个方面使用。 2.1.2 直流电机的结构与分类 1．定子 定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等。 （1）机座 机座一般由铸钢或厚钢板焊接而成。它用来固定主磁极、换向极及端盖，借助底脚将电机固定于基础上。机座还是磁路的一部分，用以通过磁通的部分称为磁轭。 （2）主磁极 主磁极的作用是产生主磁通。它由主磁极铁心和励磁绕组组成。主磁极铁心一般由1～1.5mm厚的钢板冲片叠压紧固而成。为了改善气隙磁通量密度的分布，主磁极靠近电枢表面的极靴较极身宽。励磁绕组由绝缘铜线绕制而成。直流电机的主磁极如图2.5所示。直流电机中的主磁极总是成对的，相邻主磁极的极性按N极和S极交替排列。改变励磁电流的方向，就可改变主磁极的极性，也就改变了磁场方向。 （3）换向极 在两个相邻的主磁极之间的中性面内有一个小磁极，这就是换向极。它的构造与主磁极相似，由铁心和绕组构成。中小容量直流电机的换向极铁心是用整块钢制成的。大容量直流电机和换向要求高的电机，其换向极铁心用薄钢片叠成。换向极绕组要与电枢绕组串联，因通过的电流大，导线截面较大，匝数较少。换向极的作用是产生附加磁场，改善电机的换向，减少电刷与换向器之间的火花。 （4）电刷装置 电刷装置由电刷、刷盆、压紧弹簧和铜丝多率等组成，如图2.6所示。电刷是用碳—石墨等制成的导电块，电刷装在刷握的刷盒内，用压紧弹簧把它压紧在换向器表面上。压紧弹簧的压力可以调整，以保证电刷与换向器表面有良好的滑动接触。刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，彼此之间都绝缘。刷杆座装在端盖或轴承盖上，位置可以移动，用以调整电刷位置。电刷数一般等于主磁极数，各同极性的电刷经软线汇在一起，再引到接线盒内的接线板上。电刷的作用是使外电路与电枢绕组接通。 2．转子 转子又称电枢，是用来产生感应电动势、实现能量转换的关键部分。它包括电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴、风扇等，结构如图2.7所示。 转子 （1）电枢铁心。电枢铁心一般用0.5mm厚的涂有绝缘层的硅钢片冲叠而成，这样当铁心在主磁场中运动时可以减少磁滞和涡流损耗。铁心表面有均匀分布的齿和槽，槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心也是磁的通路。电枢铁心固定在转子支架或转轴上。 （2）电枢绕组。电枢绕组是用绝缘铜线绕制的线圈（也称元件）按一定规律嵌放到电枢铁心槽中，并与换向器作相应的连接。电枢绕组是电机的核心部件，电机工作时在其中感生感应电动势和电磁转矩，实现能量的转换。 （3）换向器。它是由许多带有燕尾的楔形铜片组成的一个圆筒，铜片之间用云母片绝缘，用套筒、V形环和螺母紧固成一个整体。电枢绕组中不同线圈上的两个端头接在一个换向片上。金属套筒式换向器如图2.8所示。换向器的作用是与电刷一起，起转换电动势和电流的作用。 换向器 3．直流电动机的分类 根据上述结构的特点，以直流电动机为例，按其励磁绕组在电路中的联结方式（即励磁方式）可分为他励、并励、串励和复励4种。直流电动机按励磁分类的接线如图2.9所示。 2.1