电机与拖动基础 教学课件 作者 王秀丽 主编 第7章控制电机.pptVIP

尚辅网 尚辅网 7.1 伺服电动机 控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换. 伺服电动机的特点: 可以控制,控制功率小,可靠性高; 调速范围广; 转子惯量小,能迅速起动,停止. 1.两相交流伺服电动机的结构 1)定子: 定子由硅钢片叠成; 在定子铁心的内圆表面嵌 有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC; 这两套绕组分别由两个电源供电. 2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. (1)鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统.产品型号SL系列. (2)空心杯型转子作成薄壁圆筒形,放在内外定子之间.用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列. 2 基本原理 两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动. 取消WC后,要防止自转. 3.消除自转现象的措施 加大转子电阻.如: 采用薄壁杯形转子. 鼠笼条用高阻材料黄铜 4.交流伺服电动机的特性和应用 1)控制方法;有三种. 幅值控制,相位控制,幅-相控制 2)幅值控制原理图:控制电压Uc越高,电动机转速越高. 5 应用举例 (1)参数:交流伺服电动机输出功率为0.1-100W(再大则用直流伺服电动机); 电源频率50-400Hz. (2)应用:雷达天线的旋转控制;飞机驾驶盘的控制;流体阀门开关控制, 7.1.2 直流伺服电动机 1.基本结构:与普通他激直流电动机相同.(有换向器) 2.分类:电磁式(他激式); 永磁式, 3.电气原理图:如右图.其中(a)为电磁式(b)为永磁式. 4.参数:输出功率1-600W. 7.2 步进电机 7.2.1 反应式步进电动机的工作原理 下图是一个三相反应式步进电动机的工作原理图， 其定子、 转子铁心均由硅钢片叠压而成。 定子上均匀分布六个磁极， 磁极上装有线圈， 相对两个极上的线圈串联起来组成三个独立的绕组， 称为三相绕组。 转子是四个均匀分布的齿， 齿宽等于定子主磁极端面的有效宽度， 转子上没有绕组， 本身亦无磁性。 当A相绕组通电且B相、 C相绕组都不通电时， 由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 因而转子齿1和齿3的轴线与定子A极轴线对齐（负载转矩为零时）， 如图(a)所示。 当A相断电且B相通电时， 转子便逆时针方向转过30°， 使转子齿2和齿4的轴线与定子B极轴线对齐， 如图(b)所示。 当B相断电且C相通电时， 转子再转过30°， 使转子齿1和齿3的轴线与定子C极轴线对齐， 如图(c)所示。如此循环往复, 按A—B—C—A的顺序不断接通和断开控制绕组， 气隙中将产生脉冲式的旋转磁场， 转子就一步一步地按逆时针方向转动。 步进电动机的转速取决于定子绕组与电源接通、 断开的频率， 即输入的电脉冲频率， 步进电动机的转向则取决于定子绕组轮流通电的顺序。 若步进电动机的通电顺序改为A—C—B—A， 则电动机为顺时针方向旋转。 定子绕组与电源的接通或断开一般由数字逻辑电路或计算机软件来控制。 上述通电过程中， 定子绕组每改变一次通电方式， 步进电动机就走一步， 称其为一拍。 上述通电方式也称为三相单三拍。 其中， “单”是指每次只有一相定子绕组通电， “三拍”是指每经过三次切换， 定子绕组通电状态为一个循环， 再下一拍通电时就重复第一拍通电方式。 步进电动机每拍转子所转过的角位移称为步距角， 可见， 三相单三拍通电方式时， 步距角是30°。 三相步进电动机除了单三拍通电方式外， 还可工作在三相单、 双六拍通电方式。 三相单、 双六拍时电动机运行情况如下图所示。 这种方式的通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A， 或为A—AC—C—CB—B—BA—A。 按前一种顺序通电， 即先接通A相定子绕组， 接着使A、 B两相定子绕组同时通电； 然后断开A相， 使B相绕组单独通电； 再同时接通B、 C两相定子绕组； 接着C相单独通电， 然后C、 A两相定子绕组同时通电， 并依次循环进行。 这种工作方式下， 定子三相绕组需经过六次换接才能完成一个循环， 故称为“六拍”。 “单、 双六拍”是单相绕组与两相绕组交替接通的通电方式。 7.2.2 步进电机的应用举例 随着电子技术和计算技术的迅速发展， 步进电动机的应用日益广泛， 目前在经济型数控机床、 绘图机、 自动记录仪表和数模变换装置上都使用了步进电动机。 从零件的加工过程看， 工作机械对步进电动机的基本要求是： 7.3 测速发电机7.3.1 交流测速发电机测速发电机将转速转变为电压信号,广泛用于速度和位置控制系统中. 1.异步(交流)测速发电机 1) 结构特点:定子上有