电机与拖动技术（基础篇）（ 第三版） 第3章 直流电动机的电力拖动基础.pptVIP

尚辅网 3.1.1　运动方程式 电力拖动系统旋转时的运行方程： 3.1.1　运动方程式 3.2.1　工作机构负载转矩的折算 3.2.2　直线工作机构负载力的折算 3.2.3　传动机构与工作机构飞轮矩的折算 3.2.4　直线工作机构运动质量的折算 * * 新世纪高职高专 电气自动化技术类课程规划教材 新世纪高职高专教材编审委员会 组编 主编 郑立平 张 晶 王文一 主审 孙建忠 第3章 直流电动机的电力拖动基础 3.1　电力拖动系统的运动方程式 3.2　工作机构转矩、力、飞轮矩、质 　　 量的折算 3.3　生产机械的负载特性 3.4　直流电动机的机械特性 3.5　电力拖动系统的稳定运行条件 运动方程的实用形式 Tem—感应电动机的电磁转矩 TL—负载的转矩 J—运动系统的转动惯量 —系统旋转的角速度 GD2—飞轮惯量（飞轮矩）， g—重力加速度 3.1　电力拖动系统的运动方程式 3.1　电力拖动系统的运动方程式 系统旋转运动的三种状态 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态； 系统处于加速运行状态，即瞬态过程； 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 3.1.2　运动方程式中转矩方向的确定 　　一般规定如下： 　　首先选定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速n的正方向，然后按照下列规则确定转矩的正、负号。 　　1.电磁转矩 Tem 与转速 n 的正方向相同时为正，相反时为负； 　　2.负载转矩 TL 与转速 n 的正方向相反时为正，相同时为负； 　　3.惯性转矩 　的大小及正、负号由 Tem 和 TL 的代数和决定。 3.1　电力拖动系统的运动方程式 3.2　工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算 3.2　工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算 　　起重机提升重物时，其钢绳受到重物的拉力，龙门刨床工作台带动工件前进时，受到切削阻力，这两种力豆浆通过传动机构在电动机轴上体现为制动转矩　　。折算的方法与上述相同，也是以传送功率不变为原则，并考虑到这两种工作状态时传动损耗是由电动机承担的，所以，不难得出折算后的等效转矩为 　　如果起重机放下重物，则传动损耗由负载承担，这时等效转矩为： 3.2　工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算 3.2　工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算 3.3　生产机械的负载特性 　　电力拖动的运动方程式，集电动机的电磁转矩　　、生产机械的负载转矩　　及系统的转速　之间的关系于一体，描述了拖动系统的运动状态。但是要对运动方程式求解，首先必须知道电动机的机械特性　　　　　和生产机械（负载）的机械特性　　　　　。 　　生产机械运行时常用负载转矩标志其负载的大小，不同的生产机械的转矩随转速变化的规律而不同，负载的机械特性也成为负载转矩特性，简称负载特性。 3.3　生产机械的负载特性 3.3.1　恒转矩负载特性 　　1.反抗性恒转矩负载 　　这类负载的特点是：负载转矩的大小恒定不变，而负载转矩的方向总是与转速的方向相反，即负载转矩的性质总是起反抗运动作用的阻转矩性质。 3.3　生产机械的负载特性 3.3.1　恒转矩负载特性 　　2.位能性恒转矩负载 　　这类负载是由拖动系统中某些具有位能的部件（如起重类型负载中的重物）造成的，其特点是：不仅负载转矩的大小恒定不变，而且负载转矩的方向也不变。 3.3　生产机械的负载特性 3.3.2　恒功率负载特性 　　恒功率负载的特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即负载功率　　　　　　　　　　　　，也就是负载转矩　　与转速　成反比。 3.3　生产机械的负载特性 3.3.3　通风机类负载特性 　　水泵、油泵、通风机和螺旋桨等机械的负载转矩将将基本上与转速的平方成正比。 3.4　直流电动机的机械特性 3.4.1　直流电动机机械特性的表达式 　　他励直流电动机的接线如图所示。电枢回路的总电阻称为电枢内阻　　，电枢回路有时还串入附加电阻，此时电枢回路电阻包括附加电阻。为了使电动机能正常工作，在励磁电路中一般加入一个可调节大小的电阻，用于调节励磁电流的大小。 3.4　直流电动机的机械特性 3.4.1　直流电动机机械特性的表达式 3.4　直流电动机的机械特性 3.4.2　固有机械特性 　　把他励直流电动机的电源电压、磁通称为额定值，电枢回路未接附加电阻时的机械特性称为固有机械特性。其固有机械特性的方程式为 式中， 可以从铭牌数据中查到；电枢电阻 可由近似公式估算得到。 　　一般电动机额定运行时，铜耗损是总耗损的 ，电枢电阻为： 3.4　直流电动机的机械特性 3.4.2　固有机械特性 3.4　直流电动机的机械特性 3.4.3　人为机械特性 　　1. 电枢回路串接电阻时的人为机械特性 　　当电源