电力电子技术 教学课件 作者 高文华 电力电子技术模块5.ppt

模块5 逆变电路 5.1 逆变电路的换相方式 5.2 电压型逆变电路 5.3 电流型逆变电路 5.4 PWM控制基本原理 5.5 PWM逆变电路及其控制方法 5.6 任务实施---变频电路性能测试 5.7 知识拓展---三相PWM产生器HEF4752 小结 引言 逆变的概念 逆变——与整流相对应，直流电变成交流电。 交流侧接电网，为有源逆变。 交流侧接负载，为无源逆变。 主要应用 各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。 交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。 5.1 逆变电路的换相方式 1.以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理 S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正。 S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负。 逆变电路最基本的工作原理 ——改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。 2.换相方式 换流——电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。 （1）器件换相（Device Commutation） 利用全控型器件的自关断能力进行换相。 在采用IGBT 、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换相方式是器件换相。 （2）电网换相（Line Commutation） 电网提供换相电压的换相方式。 将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。 由负载提供换流电压的换相方式。 负载电相的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换相。 如图是基本的负载换相电路，4个桥臂均由晶闸管组成。 整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。 直流侧串电感，工作过程可认为id 基本没有脉动。 负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以uo接近正弦波。 注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。 （4） 强迫换相（Forced Commutation） 直接耦合式强迫换相 当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。也叫电压换相。 换相方式总结： 器件换相——适用于全控型器件。 其余三种方式——针对晶闸管。 器件换相和强迫换相——属于自换相。 电网换相和负载换相——属于外部换相。 当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭。 5.2 电压型逆变电路 1.逆变电路的分类 —— 根据直流侧电源性质的不同 2.电压型逆变电路的特点 3. 单相电压型逆变电路 （1）半桥逆变电路 优点：电路简单，使用器件少。 缺点：输出交流电压幅值为Ud/2，且直流侧需两电容器串联，要控制两者电压均衡。 应用： 用于几kW以下的小功率逆变电源。 单相全桥、三相桥式都可看成若干个半桥逆变电路的组合。 （2）全桥逆变电路 阻感负载时，还可采用移相得方式来调节输出电压－移相调压。 三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路 应用最广的是三相桥式逆变电路 （1）基本工作方式：180°导电方式 （2）波形分析 负载中点和电源中点间电压 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。 桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60°脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。 防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通” 直流电源为电流源的逆变电路称为电流型逆变电路。 1.单相电流型逆变电路 1）电路原理 2.三相电流型逆变电路 1）电路分析 基本工作方式是120°导电方式－每个臂一周期内导电120°，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通，换流方式为横向换流。 5.4 PWM控制的基本原理 正弦波脉宽调制(PWM)的控制思路，是利用逆变器的开关器件，由控制线路按一定的规律控制开关器件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅、等距而不等宽的脉冲序列。其脉宽基本上按正弦分布，以此脉冲列来等效正弦电压波形。 5.4