第二章力传感器4.ppt

* 当传感器感受振动时，因为质量块相对被测体质量较小，因此质量块感受与传感器基座相同的振动，并受到与加速度方向相反的惯性力，此力F＝ma。同时惯性力作用在压电陶瓷片上产生电荷为 运动方向 2 1 3 4 5 纵向效应型加速度 传感器的截面图 （一）?? 压电式加速度传感器 结构：纵向效应型、横向效应型和剪切效应型三种，纵向效应是最常见的。压电陶瓷4和质量块2为环型，通过螺母3对质量块预先加载，使之压紧在压电陶瓷上。测量时将传感器基座5与被测对象牢牢地紧固在一起。输出信号由电极1引出。 q＝d33F＝d33ma * 连接方式：图(a)为并联形式，片上的负极集中在中间极上，其输出电容C?为单片电容C的两倍，但输出电压U?等于单片电压U，极板上电荷量q?为单片电荷量q的两倍，即 图(b)为串联形式，正电荷集中在上极板，负电荷集中在下极板，而中间的极板上产生的负电荷与下片产生的正电荷相互抵消。从图中可知，输出的总电荷q?等于单 片电荷q，而输出电压U?为单片电压U的二倍，总电容C?为单片电容C的一半，即 + + － － (a)并联 (b)串联 叠层式压电元件 + + － + + － － 并联接法，输出电荷大，时间常数大，宜用于测量缓变信号，并且适用于以电荷作为输出量的场合。 串联接法，输出电压大，本身电容小，适用于以电压作为输出信号，且测量电路输入阻抗很高的场合。 * （二）? 压电式压力传感器 根据使用要求不同，压电式测压传感器有各种不同的结构形式。但它们的基本原理相同。 压电式测压传感器的原理简图。它由引线1、壳体2、基座3、压电晶片4、受压膜片5及导电片6组成。当膜片5受到压力P作用后，则在压电晶片上产生电荷。在一个压电片上所产生的电荷q为 F——作用于压电片上的力； d11——压电系数； P——压强， ； S——膜片的有效面积。 1 2 3 4 5 6 p 压电式测压传感器原理图 * 测压传感器的输入量为压力P，如果传感器只由一个压电晶片组成，则根据灵敏度的定义有： 因为 ，所以电压灵敏度也可表示为 U0——压电片输出电压；C0——压电片等效电容 电荷灵敏度 电压灵敏度 电荷灵敏度 * （三）? 压电式流量计 利用超声波在顺流方向和逆流方向的传播速度进行测量。其测量装置是在管外设置两个相隔一定距离的收发两用压电超声换能器，每隔一段时间(如1/100s)，发射和接收互换一次。在顺流和逆流的情况下，发射和接收的相位差与流速成正比。据这个关系，可精确测定流速。流速与管道横截面积的乘积等于流量。 流量显示 1789 输出信号 换能器 换能器 接收 接收 发射 发射 压电式流量计 此流量计可测量各种液体的流速，中压和低压气体的流速，不受该流体的导电率、粘度、密度、腐蚀性以及成分的影响。其准确度可达0.5%，有的可达到0.01%。 根据发射和接收的相位差随海洋深度深度的变化，测量声速随深度的分布情况 * （四）集成压电式传感器 是一种高性能、低成本动态微压传感器，产品采用压电薄膜作为换能材料，动态压力信号通过薄膜变成电荷量，再经传感器内部放大电路转换成电压输出。该传感器具有灵敏度高，抗过载及冲击能力强，抗干扰性好，操作简便，体积小、重量轻、成本低等特点，广泛应用于医疗、工业控制、交通、安全防卫等领域。 脉搏计照片 ? 典型应用： ·脉搏计数探测 ·按键键盘，触摸键盘 ·振动、冲击、碰撞报警 ·振动加速度测量 ·管道压力波动 ·其它机电转换、动态力检测等 * 力敏元件主要性能指标： 压力范围 ≤ 1kPa 灵敏度 ≥ 0.2ｍV/Pａ 非线性度 ≤ 1％ F.S 频率响应 1～1000Hz 标准工作电压 4.5V（DC） 扩充工作电压 3～15V(DC) 标准负载电阻 2.2kΩ 扩充电阻 1kΩ～12kΩ 外形尺寸 ? 12.7×7.6 重 量 ＜ 1.5ｇ 输出 力敏元件 地线 R=2.2kΩ 电源 集成压电传感器连线电路 O O * （五）压电式传感器在自来水管道测漏中的应用 如果地面下有一条均匀的直管道某处O点为漏点，振动声音从O点向管道两端传播，传播速度为V，在管道上A、B两点放两只传感器，A、B距离为L（已知或可测），从A、B两个传感器接收的由O点传来的t0时刻发出的振动信号所用时间为tA（=LA/V）和tB（=LB/V），两者时间差为 Δt=tA- tB=（L